以唐世明带领的课题组为主通过与德国同行合作，使用自行研制的一个细小飞行模拟器，观察检测果蝇的视觉模式识别能力，果蝇的身体包括眼睛都被固定在一个力矩测量装置上，果蝇虽然不能飞走，但所看到的视觉目标可以受果蝇飞行扭矩的控制移动，就像果蝇在不同的图形间飞来飞去一样。实验中，当果蝇试图转向某个图形时，身体会受到热惩罚，经过一段时间训练，而较多地转向另一个安全图形。唐世明的妻子许书平充当实验员，成功地操纵了这一实验，也成为发表论文的四位作者之一。

    曾学习机器人控制专业的唐世明，发挥他学科交叉的优势，发现并证明了果蝇的视觉具有位置不变性，也就是说，当物体出现在视野的不同位置，或者物体按比例缩放、物体旋转一定角度后，果蝇仍然能够将这一物体识别出来。

    外国专家评论所说，唐世明的这一研究成果证明，“仅具有简单神经系统的果蝇，可能使用了与高等动物类似的视觉信息处理机制，比如在灵长类动物上发现的重要的高级知觉机制”。这一发现，使得昆虫视觉与脊椎动物视觉在认知层面上统一起来，是昆虫视觉神经机制研究取得的一个重大突破。