动态突触可塑性增强神经元时空模式分类的计算能力与鲁棒性

《Proceedings of the National Academy of Sciences》:Interactions between long- and short-term synaptic plasticity transform temporal neural representations into spatial

【字体: 时间:2025年11月22日 来源:Proceedings of the National Academy of Sciences 9.4

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  这篇研究通过理论建模和计算模拟,揭示了短期突触可塑性(STP)在神经元信息处理中的关键作用。作者发现,与静态突触相比,具有可塑性短期动力学的突触(如Tsodyks–Markram模型)能显著提升神经元对时空尖峰序列的分类能力,其存储容量(storage capacity)随每个传入纤维的尖峰数量(nspikes)增加而线性扩展,突破了静态突触的瓶颈。该机制使神经元能解码复杂的时空相关性(如XOR任务),并增强了对尖峰时间抖动和突触失效等噪声的鲁棒性。研究进一步通过拟合小鼠和人类皮层连接的实验数据,验证了模型参数的生物合理性,为理解大脑如何利用突触动力学进行高效计算提供了新视角。

  
神经元模型与学习任务框架
研究基于标准的电流整合发放模型(leaky integrate-and-fire model)来探讨不同突触类型对神经元分类能力的影响。该模型中,神经元的膜电位V(t)由N个传入纤维的尖峰活动整合而成。每个传入尖峰在时间tij到达时,会引发一个指数衰减的输入电流,其贡献由该突触的瞬时效能Wi加权。突触后电位(PSP)的形态由膜时间常数τm和突触时间常数τs共同决定,其特征时间尺度τ = √(τmτs)需要与输入尖峰的密度相匹配以获得最佳性能。当膜电位V超过发放阈值?=1时,神经元产生一个输出尖峰,随后电压平滑地重置到静息电位Vrest=0。
研究的核心是二分类的存储容量任务(storage capacity task)。神经元需要学会对一批p个输入模式做出不同的反应:对目标模式(target patterns)至少发放一个动作电位,而对空模式(null patterns)保持静默。输入模式由N个传入纤维产生,每个纤维在每个模式中发放nspikes个尖峰,其发放时间在模式持续时间T=500 ms内随机均匀分布。由于每个纤维的尖峰数量固定,成功分类不能依赖于尖峰计数,而必须读取尖峰的时间信息。学习过程采用tempotron学习规则,通过最小化单模式成本函数E = ?V(tmax)来更新突触参数,其中tmax是突触后膜电位达到最大值的时间,负号和正号分别对应于目标模式和空模式下的误差。
静态突触的容量限制与动态突触的潜力
首先,研究比较了静态突触(static synapse)模型的性能。在这种经典模型中,每个突触的效能是一个不依赖于其活动历史的标量,即Wi({ti1, ti2, ..., tij}) = ωi。结果表明,静态突触的存储容量αc强烈依赖于每个传入纤维的尖峰数量nspikes。当nspikes = 1时,容量约为αc ≈ 1.0。然而,令人困惑的是,增加输入尖峰的数量(nspikes > 1)并不能提高存储容量,其有效容量反而下降,大致遵循αc/nspikes ≈ α1nspikesλ的标度关系,其中λ为负值。这意味着,尽管输入信息量(尖峰数量)增加了,神经元利用这些额外时间维度信息的能力却非常有限。
为了探索突破这一限制的可能性,研究者提出了两种理想化的突触模型。一种是序数突触(ordinal synapse),它允许同一个传入纤维上连续出现的尖峰具有完全独立的效能,即Wi({ti1, ti2, ..., tij}) = ωij。这相当于将多尖峰序列转换为一个更高维度的空间模式,其中每个时间位点对应一个虚拟的传入纤维。另一种是符号约束的序数突触(sign-constrained ordinal synapse),它要求同一纤维上所有尖峰的效能符号一致,但幅度可以独立调节。结果显示,序数突触的性能最佳,其存储容量随nspikes线性增长(拟合斜率λ≈0.02)。即使加上符号约束,容量增长也只是轻微次线性(λ≈-0.14),远优于静态突触。这表明,赋予突触处理时间序列中各个尖峰独立权重的能力,是释放其计算潜力的关键。
现象学短期可塑性模型的卓越性能
序数突触虽然性能强大,但生物实现性存疑。因此,研究重点考察了现象学的Tsodyks-Markram短期可塑性模型(Tsodyks–Markram model)。该模型通过两个动态变量来刻画突触的易化(facilitation)和压抑(depression):利用变量u模拟突触前钙积累,可用资源变量x模拟可释放递质池的耗竭。突触的瞬时效能由Wi = ωiuijxij给出,其中ωi是整体尺度。模型包含四个可学习参数:ωi、利用率参数Ui、恢复时间常数τirec和易化时间常数τifac
令人惊讶的是,尽管Tsodyks-Markram模型比序数突触简单,其性能却接近拥有两个独立静态权重的模型(2-weight case)。在生物学相关参数范围内(N为数百或数千,nspikes为1到10),动态突触的存储容量随nspikes显著增加。这种容量的提升是外延的(extensive),即与传入纤维数量N线性相关。重要的是,这种性能提升需要所有突触参数协同训练。如果只训练静态权重ω而固定其他动态参数,性能将回落至基线水平。部分训练(如只训练ω和U)则产生中间水平的容量。这表明,短期可塑性的可塑性本身,而不仅仅是其存在,对计算能力的增强至关重要。
对噪声的鲁棒性增强
机器学习直觉表明,存储容量的提升通常伴随着决策裕度的增大,从而带来对噪声更强的鲁棒性。研究者测试了动态突触在面对时序噪声(尖峰时间抖动)和突触失效时的表现。结果证实,具有可塑性短期可塑性的神经元对尖峰时间抖动的鲁棒性显著优于静态突触神经元。例如,在nspikes=4的模式下,动态突触神经元在近两倍的学习负荷下,仍能保持与静态突触神经元相近的错误率。这种鲁棒性优势在输入模式存在重叠或引入背景放电噪声时依然存在。部分训练的动态突触模型的鲁棒性曲线位于静态和完全训练模型之间,再次突显了全面调控突触动力学的重要性。
解码时空相关性的能力
除了处理非结构化的尖峰时序模式,大脑信息处理通常涉及检测刺激特征间复杂的时空关系。为了测试动态突触的这方面能力,研究设计了一项时空相关性任务(spatiotemporal correlation task)。将所有N个传入纤维配对,每对纤维在模式中发放同步尖峰,但同步时间t和t+Δ在整个模式中随机出现。任务要求神经元根据纤维配对方式(空间 contingency)和尖峰间延迟Δ(时间 contingency)的不同组合进行分类,包括单纯的配对任务、短/长延迟任务以及一个XOR式的组合任务。
研究发现,具有可塑性短期可塑性的神经元能够以高精度学习所有四种任务,而静态突触神经元无法解决长延迟和XOR任务。对于线性电压整合的神经元模型,静态突触的失败是直观的:因为由一对纤维的两个尖峰产生的配对PSP的峰值幅度随延迟Δ单调递减。而动态突触则能通过调控其动力学参数,产生复杂的、非单调的配对PSP响应。例如,一个抑制性突触如果比与之配对的兴奋性突触压抑更强但恢复更快,那么对于小的Δ,抑制将占主导,产生净抑制性PSP;而对于大的Δ,兴奋将占主导,产生净兴奋性PSP。这种能力使得神经元能够区分仅由尖峰间隔差异定义的不同时空模式。
与生理短期可塑性的比较
为了验证Tsodyks-Markram模型的有效性,研究者将其与来自小鼠和人类新皮层的电生理记录的短期可塑性数据进行了拟合。他们重点分析了短期可塑性诱导(STPind)和恢复(STPrec)两个指标,这些指标基于12个刺激脉冲序列中4组突触后反应的平均值计算。模型能够以高精度拟合实验观察到的平均反应。
更重要的是,当比较在分类任务中训练后的Tsodyks-Markram突触的STP指标分布与特定类型生理连接的分布时,发现了显著的定性一致性。特别是,小鼠皮层第5层兴奋性连接的分布与训练后的模型突触最为接近。虽然模型突触的压抑程度分布比生理连接更集中于极限值附近,但绝大多数生理连接(84%)也表现为压抑性,且在恢复指标上表现出惊人的定量一致性。这表明,为实现更高分类容量而学习得到的突触动力学参数,与大脑中实际观察到的突触行为是相容的,甚至可能是其背后的计算目标。
讨论与展望
这项工作揭示了一个令人困惑的现象:增加尖峰延迟模式中的尖峰数量并不能提高静态突触电路的存储容量。而可塑性的短期可塑性可以克服这一限制,使神经元能够像处理空间模式一样,有效利用输入序列中的时间维度信息。即使像Tsodyks-Markram这样简单的模型,也能将存储容量翻倍,或大幅提升对噪声的鲁棒性。
研究结果强调了可塑性短期可塑性的两个重要计算后果:第一,它使神经元能够解码跨越空间和时间的多神经元尖峰相关性;第二,它支持了一种新的神经计算范式,即神经回路的有效连接权重不是静态的,而是根据输入层对特定任务的参与程度(活动水平)按需调节。
未来的工作可以扩展到更复杂的、机制性的短期可塑性模型,这些模型包含可逆的多步栓系、预激活和融合过程,可能提供更丰富的动力学和更高的容量。同时,在电生理实验中系统地探索控制短期可塑性变化的学习规则,将是验证这些理论预测和深化对大脑学习机制理解的关键下一步。
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