基于内存的事件触发式动态忆阻器延迟神经网络的非脆弱同步技术：解决执行器饱和问题及随机网络攻击

《IEEE Transactions on Automation Science and Engineering》：Memory-Driven Event-Triggered Nonfragile Synchronization of Dynamic Memristor Delayed Neural Networks: Addressing Actuator Saturation and Stochastic Cyber-Attacks

动态memristor-延迟神经网络的非脆弱同步问题，首次考虑执行器饱和与随机网络攻击的耦合影响。提出记忆驱动事件触发机制(METM)，通过动态阈值调节和历史数据利用降低通信开销，并设计非脆弱控制器应对复杂控制环境。创新构建弱正定性环功能函数，建立同步充分判据及控制器增益协同设计算法，最后通过数值仿真验证方法有效性。

　　

摘要：

本文首次研究了在执行器饱和和随机网络攻击的影响下，动态忆阻器延迟神经网络（DM-DNNs）的非脆弱同步问题。为了最小化通信开销，本文提出了一种新型的记忆驱动事件触发机制（METM），该机制结合了切换操作模式、利用历史数据以及动态可调阈值参数等功能。同时，针对执行器饱和和网络攻击等复杂控制环境中的不确定性，设计了一种非脆弱控制器。此外，还创新性地构建了一种在静止模式下不再要求正定性的循环函数。随后，本文给出了同步的一些新的充分条件及其控制器增益的联合设计算法。最后，通过数值示例验证了本文所得到的同步结果。