综述：柔性压力触觉传感器的最新进展：传感机制、性能突破及智能应用

《Advanced Materials Technologies》：Recent Advances of Flexible Pressure Tactile Sensors: Sensing Mechanisms, Performance Breakthroughs, and Intelligent Applications

本文系统综述压力触觉传感器研究进展，涵盖传感机制（压阻/电容/压电/摩擦电原理）、性能优化（高灵敏度/多维力传感/微型集成）及应用场景（人机交互/智能医疗/IoT）。重点分析多原理融合趋势及材料结构创新策略，展望多功能智能化集成系统发展方向。

　　

摘要

作为机器智能感知物理交互的关键硬件组件，压力触觉传感器近年来取得了显著突破，这得益于柔性电子技术、新材料和人工智能的发展。本文系统总结了该领域的研究进展，涵盖了传感机制、性能优化和应用场景。在传感原理方面，本文介绍了压阻式、电容式、压电式和摩擦电式等主流技术的工作原理、优势及局限性，并强调了通过多原理集成来提升感知维度的发展趋势。在性能改进方面，总结了高灵敏度、宽线性范围、多维力感知和微型化集成等关键指标方面的突破性进展，重点介绍了微纳结构设计、材料改性和系统集成等策略。在应用方面，本文重点关注了人机交互、智能医疗和物联网中的创新应用，包括机器人精细操控、可穿戴健康监测和智能环境感知等。最后，本文概述了向多功能、智能和集成化触觉传感系统发展的未来趋势，旨在为该领域的研究人员提供全面的参考，并推动智能触觉感知技术的创新发展。

利益冲突

作者声明没有利益冲突。