基于解析模型的多变量系统鲁棒分散 PI 控制器设计

《Scientific Reports》：Design and realization of robust disturbance rejection decoupling control strategy for time delayed multi-variable process

　　本文提出了一种用于多变量系统的鲁棒分散PI控制器的设计与开发，该控制器采用基于解析模型的方法。在本研究中，采用两自由度控制方法来抑制负载干扰、增强对参数不确定性的鲁棒性，并确保精确的设定值跟踪。所提出的基于两自由度的干扰抑制解耦控制，在保证等效性能的同时，确保了在过程增益和延迟发生 $\pm 40\%$ 变化时的鲁棒稳定性。通过敏感性分析，采用 $\pm 40\%$ 范围内不同扰动水平，验证了所提出控制器的鲁棒性。为了展示所提出控制器的优越性，选取了三个工业级案例进行研究。将所提出控制器的响应与其他类似的基于模型的控制器进行了对比。从所得结果可以看出，与以往报道的其他方法相比，所提出的控制器提供了足够的伺服和调节性能。