我国研制的医用机器人通过鉴定

　　１２月３日，由北京航空航天大学、哈尔滨工业大学和北京积水潭医院共同完成的“矫形外科双平面导航技术与机器人系统”这一国家“８６３”计划高技术研究成果，在积水潭医院通过了专家鉴定。

据了解，此项成果是将先进机器人、计算机图像相关技术引进矫形外科手术，突破了传统外科手术的发展瓶颈，解决了经Ｘ射线图像导航、机器人辅助完成髓内钉远端孔锁定的技术难题。

长期以来，矫形外科手术对骨折病人采用人工牵引复位，穿入骨髓内置钢钉后，医务人员在Ｘ光透视下完成髓内钉远端锁定。这种手术方式复杂，一次锁钉成功几率较低，容易发生远端锁定失准失败，引发手术并发症等问题。同时，手术过程中，医务人员在Ｘ光下暴露时间过长，因此是国内外医疗界长期探索革新的医疗技术难点。

小系统侧重于临床应用研究，主要由北京航空航天大学机器人研究所承担，系统采用模块化设计，具有结构紧凑、便于医生操作、价格低、体积小、携带方便等优点，已成功进行２７例临床手术。机器人手术时间较传统技术中Ｘ射线暴露时间大幅降低。统计结果表明机器人技术远较传统手术方法安全可靠。