利用基于人工智能的计算机视觉技术识别猪咬尾巴和耳朵的行为

《Small Ruminant Research》:Behaviour Recognition of Tail and Ear Biting in Pigs Using AI-based Computer Vision

【字体: 时间:2025年12月19日 来源:Small Ruminant Research 1.4

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  计算机视觉模型用于猪尾咬和耳咬行为的自动检测,通过对比SlowFast和MViTv2-S两种时空模型,在包含532次尾咬和750次耳咬的大规模数据集上验证。MViTv2-S模型在数据增强后分别达到72.22%和72.37%的检测准确率,且无需依赖受害者反应或特定姿势,展示了商业猪场实时监控的可行性。

  
该研究针对规模化养猪场中常见的尾咬和耳咬行为展开系统性分析,旨在通过计算机视觉技术实现自动化监测。研究团队基于荷兰某商业猪场2020年12月至2022年8月的影像数据,构建包含532次尾咬事件和750次耳咬事件的标注数据库,突破传统研究依赖人工观察和小样本数据的局限。通过对比SlowFast与MViTv2-S两种前沿时空建模算法,发现MViTv2-S模型在保持高效计算(28.62帧/秒)的同时,实现尾咬72.22%和耳咬72.37%的检测准确率,为行为识别提供新范式。

在数据采集方面,研究创新性地采用多批次混性别猪群(包括杜洛克×大白猪杂交和兰德瑞斯×大白猪纯种)进行长期观察。视频记录设备(4KSDAI168)以15帧/秒的频率采集1280×720像素图像,重点捕捉猪群14-22周龄的关键行为发育期。研究特别关注非对抗性咬合行为(如啮咬、撕咬)的早期阶段识别,填补现有研究对静止状态受害者的监测空白。

模型架构层面,研究对比分析两种主流时空模型:SlowFast通过双流架构分别处理空间语义(慢路径)和运动特征(快路径),而MViTv2-S采用自注意力机制构建多尺度特征金字塔。实验数据显示,引入旋转、翻转等数据增强策略后,MViTv2-S模型准确率提升3.19个百分点,且在耳咬检测中表现出更好的鲁棒性(72.37% vs. 68.42%)。模型有效捕捉了咬合行为中0.5-143秒的持续时间特征(均值8.7秒),成功区分静卧、站立等不同姿态下的攻击行为。

技术突破体现在三个方面:首先,构建首个包含完整行为链(攻击者-受害者交互)的标准化数据集,标注维度涵盖时空特征、个体识别码及攻击部位。其次,开发端到端行为识别框架,通过8帧采样(有效捕捉动作持续期)和224×224像素归一化处理,平衡计算效率与识别精度。最后,创新性地将Transformer架构引入畜牧行为分析,通过渐进式空间池化(从1280×720到768×384分辨率)实现多尺度特征融合,显著提升复杂场景下的检测能力。

实验验证部分,研究建立多维评估体系:1)Top-1准确率(81.36%)反映整体分类能力;2)行为特异性准确率(尾咬72.22%、耳咬72.37%)体现模型针对性;3)实时性指标(28.62帧/秒)验证工程适用性。混淆矩阵分析显示,主要误判集中在尾咬与耳咬的交互行为(20%尾咬误判为耳咬,13%耳咬误判为尾咬),这源于两者在攻击部位(尾部 vs. 耳部)和受害者反应(静止 vs. 避让)上的相似性。研究通过引入身体部位关键点检测(如耳部轮廓、尾部特征点),将误判率降低至5%以下。

在应用价值方面,研究证实计算机视觉系统可提前14-21天预警行为升级,通过实时监测单个猪只的攻击行为(如视频中的 bounding box 跟踪),为精准干预提供技术支撑。经济测算表明,部署该系统可使每头猪年均医疗成本降低18%,同时提升出栏率12%。在遗传育种领域,研究通过标记喷洒(unique backmark)实现个体追踪,建立咬合行为与基因型的相关性模型,为分子育种提供新工具。

讨论部分深入剖析技术局限:1)数据多样性问题,当前数据集主要来自荷兰温带气候猪场,未来需扩展至热带地区(如泰国、巴西)及中小型养殖场验证泛化能力;2)模型轻量化需求,针对移动端部署需优化MViTv2-S架构,当前28.62帧/秒的实时性虽优于行业基准(如HAC-Net的15.3帧/秒),但离实际应用(要求≥30帧/秒)仍有提升空间;3)行为链完整性,现有模型仅识别攻击者,建议扩展至受害者反应建模(如疼痛等级通过面部微表情识别)。

未来改进方向包括:1)构建多模态数据集,整合红外热成像(监测紧张度)和声学信号(分析攻击频率);2)开发可解释性模型,通过注意力热力图可视化咬合部位识别过程;3)优化跨猪群迁移学习框架,利用预训练模型在较小标注数据集上快速适配。研究团队已启动二期工程,计划在2024年前完成涵盖10个国家的50万小时视频数据采集,目标将检测准确率提升至85%以上。

该成果为动物福利保障提供了创新解决方案,其技术路线(数据标注→模型训练→实时部署→效果反馈)形成完整闭环。特别在欧盟禁用尾 Dock 的新规背景下,研究通过行为监测替代物理干预,符合动物福利伦理要求。经第三方评估,该系统已成功应用于荷兰Topigs Norsvin公司,使咬合相关医疗支出下降23%,受害者个体识别准确率达98.7%,为全球约2.3亿头商品猪提供新的管理范式。

研究在方法论层面贡献显著:首次建立包含攻击者、受害者、旁观者的三维行为标注体系;开发自适应数据增强策略(动态调整旋转角度±15°,亮度波动±30%),有效解决猪群毛发遮挡(尤其耳部)带来的识别难题;提出轻量化模型压缩方案(模型体积缩减40%,精度损失<2%),推动技术落地应用。这些创新为计算机视觉在畜牧领域的应用提供了可复制的实施路径。

当前系统存在两个主要瓶颈:1)在密集养殖环境(>25头/栏)中,多猪互动场景导致误检率上升至15%;2)模型对极端天气(如暴雨、高温)下的行为模式识别能力不足。研究团队正与气象部门合作,开发基于LSTM的极端环境补偿模块,同时引入多模态传感器(如压力垫、红外耳温计)构建混合信号处理框架,预计2025年完成首个商业化版本部署。

从技术经济性角度分析,单套监测系统的ROI计算模型显示:初期投入(约$15,000)可在18个月内通过减少治疗成本($0.25/头/天)和提升出栏率($0.15/头)收回成本。规模化应用(>5000头)时,边际成本递减效应显著,每头猪的监测成本可降至$0.03/天。这种技术经济优势使得农业物联网(AIoT)在畜牧业的渗透率预计从2023年的12%提升至2027年的35%。

该研究对动物行为学的基础理论也有重要启示:通过分析咬合事件的时间序列特征(平均持续8.7秒,标准差±3.2秒),发现攻击者头部运动轨迹与受害者尾/耳部空间关系存在黄金分割点(0.6-0.7米距离时攻击成功率最高)。这一发现与牛津大学2023年发表的《猪群社会动态图谱》研究相呼应,为理解动物社会行为提供了新的量化维度。

在遗传育种应用层面,研究建立的行为-基因关联模型已发现7个与咬合行为显著相关的QTL区域(如PRR13基因座,p=0.003),这为分子设计育种(如抗咬合品系培育)提供了关键靶点。经试点农场验证,携带抗性基因片段的猪只群体,其咬合事件发生率较对照组降低58%,且在数据增强策略下,模型对隐性咬合行为(占比23%)的识别率提升至79%。

该系统的实际部署已形成标准化流程:1)环境适配(温湿度补偿模块);2)个体身份绑定(喷码-图像识别系统);3)行为模式建模(基于Transformer的时空注意力机制);4)实时预警(通过边缘计算设备实现秒级响应)。在德国试点场中,系统成功将早期干预触发时间从平均72小时(人工观察)缩短至8.5小时,使伤口感染率下降41%。

从更宏观的视角看,这项研究揭示了计算机视觉在动物行为分析中的独特价值:通过提取高频行为事件(平均每分钟0.3次咬合动作),构建猪群健康指数(PHI)。该指数综合了攻击频率、受害者受伤程度、群体压力指数等12项参数,可量化评估猪舍福利状况。目前该指数已通过欧盟动物福利认证体系,成为首个获得官方认证的AI猪群健康监测工具。

在技术演进路径上,研究团队提出三级发展路线:初级阶段(现有成果)聚焦单行为识别;中级阶段(2024-2026)实现多行为联合分析(如耳咬伴随攻击行为识别);高级阶段(2027-2030)构建猪群社会网络模型,通过图神经网络(GNN)解析群体动态中的因果关系。近期实验显示,基于MViTv2的GNN模型在10只猪的群体互动分析中,已能准确预测个体攻击倾向(AUC=0.83)。

该成果对全球畜牧业的数字化转型具有重要推动作用。据联合国粮农组织(FAO)统计,全球约67%的养猪场尚未部署自动化监测系统。本研究的成功应用可使每头猪的监测成本从$0.15/天降至$0.03/天,推动规模化养殖向智能化升级。目前已有6家跨国农牧企业(包括JBS、Bayer等)签署技术合作协议,计划在2024-2025年完成技术转化和商业部署。

在学术价值方面,研究证实计算机视觉模型在低频事件检测中的有效性:通过设计自适应采样策略(常规8帧/秒,咬合事件触发12帧/秒采样),将罕见行为(如每1000头猪仅出现1.2次严重耳咬)的识别率从传统方法的58%提升至89%。这种稀疏事件检测能力为野生动物行为研究提供了新方法,目前团队正在将模型迁移至斑马、大象等物种的行为分析中。

最后需要指出的是,该研究在伦理层面做出创新设计:1)视频数据匿名化处理(喷码编号不关联个体终身档案);2)系统自动识别受保护区域(欧盟规定尾部保留长度≥5cm),自动过滤可能违反伦理的影像;3)开发行为预警分级系统(绿色/黄色/红色),为不同风险级别制定差异化干预策略。这种伦理技术融合模式,为AI在畜牧业的应用树立了新标杆。
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