数字导航与手持机器人辅助胫骨隧道定位在前交叉韧带重建中的精准应用：一项尸体研究

为解决前交叉韧带(ACL)重建中骨隧道定位精度不足的问题，研究人员开发了一种基于光学导航和六轴手持机器人的智能系统。通过点云数据构建3D胫骨模型，实现无需术前CT的精准隧道定位。结果显示：隧道角度误差<4°，入口/出口平均误差仅1.14 mm/3.28 mm，显著优于传统方法，为ACL重建手术提供了革新性解决方案。

　　

前交叉韧带(Anterior Cruciate Ligament, ACL)损伤的常规治疗依赖韧带重建手术，其核心挑战在于精确复现原生韧带的生物力学特性。最新研究采用数字导航平台与灵巧手持机器人联合作业，该设备配备六自由度末端执行器和红外光学追踪球，通过关节镜技术采集胫骨表面点云数据，基于统计形状模型(Statistical Shape Model)构建3D解剖模型。系统自主规划隧道出口点及角度后，实时生成数字ACL导引路径。实验数据显示，机器人钻孔的隧道角度偏差控制在4°以内，入口点(1.14±0.3 mm)和出口点(3.28±0.5 mm)的定位精度突破传统导板极限。这项技术摒弃了术前CT(Computed Tomography)和术中透视依赖，为优化ACL重建预后提供了智能化的解决方案。