印度农业中蔬菜幼苗移栽系统的研究进展与现代化需求

为解决印度农业中蔬菜幼苗移栽依赖人工、机械化普及不足的问题，研究人员系统综述了便携式、半自动及全自动移栽设备（transplanters）的技术进展与局限性。研究表明，尽管全自动移栽机效率高，但小农户难以负担，需开发适合小规模种植的现代化解决方案，为农业机械化转型提供理论支持。

　　

蔬菜幼苗移栽(transplanting)是提升栽培效率的关键环节，但印度农业仍以人力为主，尽管拖拉机(tractors)、播种机(seeders)、移栽机(transplanters)及无人机植保(drone-based pesticide/fertilizing)等技术已存在。本研究聚焦蔬菜移栽设备的创新与挑战，对比便携式、半自动和全自动移栽系统的优劣，强调需针对小规模种植(small-scale farming)定制技术。文中剖析了印度农业机械化进程的障碍，并分类探讨不同幼苗类型及其适配移栽设备。通过文献分析，揭示现有移栽机的核心性能与缺陷，为智能移栽技术研究提供方向。现有成果表明，全自动移栽机虽高效，但边际农民(marginal farmers)的可及性受限，凸显技术普惠的紧迫性。