“有感觉”的机器手臂已上线，“男朋友”机器人还远吗

休斯顿大学开发了一款可拉伸生物医学电子产品，突破性的拥有了“人工皮肤”，这只机器手与众不同的优点是“知冷知热”。文章发表在Science子刊《Science Advances》。

　　

文章介绍，这是一种现成材质，随时可扩大至商业化生产。

机械工程副教授Cunjiang Yu博士是本文的通讯作者，据他介绍，被包裹在橡胶复合物内的半导体结构极富伸缩性，在拉伸程度50%的水平依然能保持功能。这是世界上第一款内部没有任何特殊机械结构的可伸缩橡胶机器手。

他指出，传统的半导体材料都是脆性的，与我们这款新发明相比，结构更复杂也更不稳定，造价反而非常昂贵。

“我们的目标是制造简单、可扩大生产、高度一体化、抗拉和低成本的机械设备。”

因此，Yu博士和Hae-Jin Kim、Kyoseung Sim、Anish Thukral等同事共同开发了电子皮肤，并证明新设备能够感受冷热水的稳定，“人工皮” 还能准确地把电脑信号传达给手臂，完成美国手语的手势再现。

“机器人皮肤还能把手势转换成一般人都能阅读的简易文字，”Yu说。

研究人员表示，机器手只是“人工皮肤”的其中一个用途。这种可拉伸、弯曲和扭转的新材料以后还可用于新型“可穿戴电子产品”，融入健康监测、医疗植入设备和人机互动界面等应用领域。

制备这种复合半导体原材料是聚二甲基硅氧烷（PDMS）和纳米线。将半导体纳米线渗透到橡胶中的策略使科学家们成功发明了低成本的弹性半导体设备。有时候，创意和发明之间，只缺实践。

原文标题：Rubbery electronics and sensors from intrinsically stretchable elastomeric composites of semiconductors and conductors

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