实现了！经过训练人类能靠“意念”控制物体

通过将使用者的思想转化为机械指令，一种精神控制轮椅可以帮助瘫痪者获得新的行动能力。11月18日，在《iScience》杂志上，研究人员证明，在经过长时间的训练后，四肢瘫痪患者可以在自然、杂乱的环境中操作精神控制轮椅。

　　

   

   

这个视频展示了一个参与者操纵着一个精神控制的轮椅穿过一个杂乱的房间。    

通过将使用者的思想转化为机械指令，一种精神控制轮椅可以帮助瘫痪者获得新的行动能力。研究人员证明，在经过长时间的训练后，四肢瘫痪患者可以在自然、杂乱的环境中通过意念控制轮椅。

“我们表明，用户和脑机接口算法的相互学习对用户成功操作轮椅都很重要，”José del R. Millán说，他是该研究的通讯作者，来自德克萨斯大学奥斯汀分校。“我们的研究突出了改进无创脑机接口技术临床翻译的潜在途径。”

Millán和他的同事招募了三名四肢瘫痪的人进行纵向研究。每个参与者每周接受三次训练，持续2到5个月。参与者戴着一顶无边便帽，通过脑电图(EEG)检测他们的大脑活动，并通过脑机接口设备转换为轮椅的机械指令。参与者被要求通过思考移动身体部位来控制轮椅的方向。具体来说，他们需要考虑移动双手向左转，移动双脚向右转。

在第一次训练中，当设备的反应与用户的想法一致时，三名参与者的准确率相似，约为43%到55%。在训练过程中，脑机接口设备团队发现参与者1的准确率有了显著的提高，在训练结束时，他的准确率达到了95%以上。该团队还观察到，在参与者3的训练进行到一半时，在团队用新算法更新他的设备之前，准确率提高到了98%。

参与者1和3的改善与特征辨别能力的改善相关，特征辨别能力是算法区分“向左走”和“向右走”的大脑活动模式的能力。研究小组发现，更好的特征识别不仅是设备的机器学习的结果，也是参与者大脑学习的结果。参与者1和3的脑电图显示，当他们提高精神控制设备的准确性时，脑电波模式发生了明显的变化。

Millán说:“我们从脑电图结果中看到，受试者已经巩固了调节大脑不同部分的技能，以生成‘向左走’和‘向右走’的不同模式。我们认为，作为参与者学习过程的结果，大脑皮层发生了重组。”

与参与者1和3相比，参与者2在整个训练过程中大脑活动模式没有明显变化。在最初的几次训练中，他的准确率只略有提高，但在接下来的训练中保持稳定。Millán说，这表明机器学习本身不足以成功地操纵这样一个精神控制的设备

在训练结束时，所有参与者都被要求驾驶轮椅穿过凌乱的病房。他们必须绕过诸如房间分隔器和医院病床等障碍物，这些障碍物是为了模拟真实环境而设置的。参与者1和3都完成了任务，参与者2没有完成。

Millán说:“看起来，对于一个人来说，要获得良好的脑机接口控制，使他们能够进行相对复杂的日常活动，比如在自然环境中驾驶轮椅，这需要在我们的皮层中进行一些神经可塑性重组。”

这项研究还强调了对使用者进行长期培训的作用。Millán说，尽管参与者1在最后表现异常出色，但他在最初的几次训练中也很挣扎。该纵向研究是第一个评估无创脑机接口技术在全瘫患者临床转译的研究。

接下来，研究团队想要弄清楚为什么参与者2没有体验到学习效应。他们希望对所有参与者的大脑信号进行更详细的分析，以了解他们的差异，并为未来在学习过程中遇到困难的人提供可能的干预措施。

Learning to control a BMI-driven wheelchair for people with severe tetraplegia