一种自供电光纤触觉传感器，采用机械发光转换技术，用于机器人抓取和硬度检测

《Laser & Photonics Reviews》：A Self-Powered Optical Fiber Tactile Sensor With Mechanoluminescent Transduction for Robotic Grasping and Hardness Detection

自供电光纤触觉传感器通过机光电材料直接耦合光纤核心，解决传统信号收集效率低和调制复杂的问题，实现机械刺激下稳定的发光响应，可集成于机器人抓手进行实时质地检测。

　　

摘要

触觉感知对于机器与物理世界进行智能交互至关重要。将机械发光（ML）材料与光纤结合，为开发自供电触觉传感器提供了一条有前景的途径。然而，现有的基于ML的光纤传感器存在信号收集效率低或需要复杂解调策略的问题，这限制了它们的灵敏度并阻碍了系统的紧凑集成。本文报道了一种基于ML复合材料的光纤触觉传感器（SOFTS），该传感器直接连接到标准多模光纤的核心。这种架构能够实现高效的光收集，简化信号解调，并降低系统复杂性和体积。所开发的传感器在受到机械刺激时能够表现出稳定且强大的ML发光特性，无需外部激励。将SOFTS与机器人操作器集成后，可以实现物体抓取和硬度检测的实时触觉反馈，展示了其在机器人技术和人机交互领域的潜力。这项工作为推动基于ML的自供电光纤触觉传感技术的发展建立了一个简单、可扩展且可靠的平台。

利益冲突

作者声明没有利益冲突。