综述：复杂上尿路疾病混合内镜-机器人手术方法的系统评价和单组Meta分析

《Journal of Robotic Surgery》：Hybrid endoscopic-robotic approaches for complex upper urinary tract disorders: a systematic review and single-arm meta-analysis

本综述系统评价了混合内镜-机器人手术（HERA）治疗复杂上尿路疾病（CUUTD）的疗效与安全性。结果显示HERA可实现较高的无石率（SFR，90.3%）和梗阻解除率（100%），且术后并发症率（11.6%）和再手术率（9.6%）处于可接受范围，尤其适用于需同时处理解剖梗阻和结石的特定患者。尽管证据质量受限于回顾性研究设计和高异质性（I2＞75%），HERA仍展现出作为单阶段综合手术的潜力，为临床提供了新的治疗思路。

　　

引言

复杂上尿路疾病（CUUTD）如伴有大结石负荷的泌尿系结石、输尿管狭窄和肾盂输尿管连接处梗阻（UPJO）因其多因素病因和复杂解剖结构而治疗困难。传统开放手术虽有效但创伤大，而经皮肾镜取石术（PCNL）、输尿管软镜碎石术（RIRS）等微创技术对复杂病例常力有不逮。混合内镜-机器人手术（HERA）整合机器人辅助手术（RAS）与内镜技术，可在单次手术中同时完成重建（如肾盂成形术）和结石清除，有望避免分期手术，但其有效性和安全性尚缺乏系统评估。

方法

本研究遵循PRISMA 2020指南，对PubMed、Scopus和Web of Science数据库截至2025年6月22日的文献进行系统检索。纳入标准为使用HERA治疗CUUTD（如UPJO伴结石）的临床研究，排除单一病理或单一术式的研究。采用乔安娜布里格斯研究所（JBI）工具评估偏倚风险，使用Freeman-Tukey双重反正弦变换进行单组比例Meta分析，并通过Egger检验和漏斗图评估发表偏倚。

结果

共纳入14项回顾性研究（2005–2023年），涵盖95例患者（成人26例、儿童44例、混合人群25例）。主要发现如下：

主要结局

疗效：汇总初始无石率（SFR）为90.3%（95% CI 82.9–95.8%），但异质性高（I2=75.8%）。亚组分析显示成人SFR达100%，而儿童为81.8%（p=0.0082）。梗阻解除率均为100%（I2=0%）。

安全性：术中并发症率为0%（95% CI 0.0–3.8%）。术后并发症率为11.6%（95% CI 7.0–17.2%，I2=53.9%），多为Clavien-Dindo Ⅱ–Ⅲa级（如尿漏、尿路感染）。再手术率为9.6%（95% CI 4.2–16.9%，I2=75.3%），主要因残余结石而行输尿管镜或体外冲击波碎石术。

次要结局

手术效率：加权平均手术时间为185.2分钟，住院时间为3.5天。30天再入院率仅1.1%。结石复发率为4.2%，梗阻复发率为0%。

成人与儿童差异：Meta回归证实儿童SFR显著低于成人（系数-0.5801，p=0.0082）。儿童再手术率（18.2%）高于成人（0%），手术时间更长（190.3分钟 vs. 162.5分钟）。

证据质量与偏倚

GRADE评估显示SFR、并发症和再手术率的证据质量均为低级别，主因研究设计回顾性、异质性高以及发表偏倚（Egger检验p=0.04）。敏感性分析结果稳健。

讨论

HERA为CUUTD提供了一种单阶段综合解决方案，其SFR和安全性数据与PCNL、RIRS等传统术式相近，但直接比较仍缺乏前瞻性数据。手术时间较长可能源于同时进行重建和碎石操作。儿童患者结局较差或与解剖复杂性和学习曲线相关。当前证据仅限于小样本回顾性研究，存在选择偏倚和结局定义不统一等局限。

未来展望

需开展前瞻性对照研究（如比较HERA与PCNL/RIRS或内镜联合肾内手术[ECIRS]），标准化核心结局（如"四重满意"：结石清除、无并发症、无辅助手术、肾功能保留），并纳入患者报告结局和成本效益分析。新兴技术如机器人柔性输尿管镜（如ILY?、Zamenix RTM）可能进一步提升HERA的精准度，但需更多临床验证。

结论

在经验丰富的中心，HERA可作为特定CUUTD患者的可行选择，尤其适用于需同步解决梗阻和结石的病例。然而，当前证据强度低，结论仅为假设生成性质。临床决策应结合患者解剖特点、结石负荷和团队经验，并期待更高质量的研究证实其长期价值。