综述：机器人康复与智能算法改善脑卒中患者操作技能的范围综述

本综述系统回顾了机器人辅助技术（RATs）与人工智能（AI）在脑卒中患者上肢（尤其是手部）功能康复中的应用进展，涵盖了末端执行器机器人、外骨骼、软体机器人手套（SRGs）、脑机接口（BCIs）及AI增强虚拟现实（AIVR）等多种干预方式。文章重点评估了这些技术对运动功能（MF）、握力、关节活动度（ROM）及日常生活活动能力（ADLs）的改善效果，并指出了在成本、可及性及长期疗效等方面的挑战，为临床实践提供了更新指导。

　　

框架和指南

本范围综述采用Arksey和O'Malley的五步方法框架进行，并依据PRISMA-ScR指南进行报告。

研究问题

本综述的核心研究问题是：机器人及人工智能辅助康复技术在改善脑卒中幸存者手部和腕部功能、握力以及关节活动度（ROM）方面的效果如何？

搜索策略

系统检索在PubMed、Web of Science、Scopus和Google Scholar数据库中完成。

结果

本范围综述共纳入65项研究，涉及2441名参与者，评估了机器人和AI在脑卒中后手功能康复中的应用。结果根据关键参数（干预类型、脑卒中类型和结局）进行了详细阐述。根据汇总表，多种机器人和AI增强康复技术可用于改善脑卒中患者的运动功能（MF）、握力、ROM和功能独立性。其中18项研究评估了特定技术的效果。

机器人系统与人工智能在脑卒中康复中的整合

机器人和人工智能驱动系统的整合为脑卒中康复领域带来了革命性变化，特别是在改善运动功能（MF）和日常生活活动能力（ADLs）方面。Iwamoto等人的研究表明，将外骨骼机器人系统与职业治疗（OT）结合用于急性期脑卒中患者是有效的，其在如梳洗、穿衣等ADLs方面表现出显著改善。同样，Wang等人的研究显示，末端执行器机器人结合AI算法能够提供个性化训练，显著提升了慢性期患者的抓握精度和力量。软体机器人手套（SRGs）因其轻便、顺应性好的特点，在模拟自然手部运动方面表现出色，有助于改善手指的灵活性和协调性。而结合了脑机接口（BCIs）和虚拟现实（VR）的系统则能创建沉浸式训练环境，通过实时神经反馈促进大脑重塑，对运动想象和实际运动执行均有积极影响。人工智能（AI）的融入使得康复干预变得更加精细化，能够实时调整训练难度以平衡挑战性与患者参与度，不仅优化了康复效果，也减轻了治疗师的负担。

结论

本范围综述阐明了机器人技术和人工智能在脑卒中后手功能康复中的变革潜力，并主张深入探讨其对职业治疗的启示。研究结果表明，对于存在上肢功能缺损的脑卒中人群，接受机器人或AI辅助治疗干预后，其在运动功能、日常生活活动能力等方面均表现出显著更大的改善。尽管前景广阔，但仍需克服成本、可及性及长期疗效验证等障碍。未来的研究方向应包括优化治疗剂量、深度整合自适应AI算法以及评估其对认知和情绪结局的影响。

CRediT作者贡献声明

（此处省略具体声明内容，因问题要求总结文章内容而非作者信息）

未引用参考文献

（此处列出了一些在正文中提及但未在引用列表中出现的文献，如Hsu等人2022年的研究等）

患者同意

本研究为范围综述，不涉及任何患者数据或可识别信息，因此无需获得患者同意。

资金来源

本研究未从任何公共、商业或非营利组织获得资助、设备或物资支持。

利益冲突声明

作者声明不存在任何利益冲突。

致谢

作者感谢社会福利与康复科学大学研究副校长的技术和统计咨询支持。