基于YOLOv8m与Deep SORT结合双步Otsu阈值算法的玉米单垄穗丝自动计数系统及其在育种中的应用

《Computers and Electronics in Agriculture》:Tassel counting of individual ridge from UAV RGB imagery based on YOLOv8m with deep SORT and double-step Otsu thresholding algorithm by filtering abnormal IDs for maize breeding

【字体: 时间:2025年10月15日 来源:Computers and Electronics in Agriculture 8.9

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  本文提出了一种基于无人机RGB影像的玉米单垄穗丝自动计数系统。该系统整合YOLOv8m目标检测、双步Otsu阈值算法(DSOTSUTA)进行单垄提取,并利用Deep SORT跟踪技术结合异常ID过滤策略,有效解决了相邻垄干扰和ID切换导致的计数误差问题。实验结果表明,该系统平均精度(mAP)达91.6%,计数准确率达92.23%,为玉米育种中作物适应性评估提供了高效精准的技术方案。

  
亮点
目标检测模型的性能
目标检测模型在检测玉米穗丝方面取得了令人满意的结果。表1中展示的性能指标证明了该检测系统在玉米穗丝数据集上的有效性。测试数据集包含60张图像,总计18,067个真实标注对象,产生了15,694个真正例(TP),1,519个假正例(FP),以及854个假负例(FN)。这些结果对应的精确率(P)为91.6%,召回率(R)为93.2%,其中平均精度(AP)与精确率(P)紧密吻合。这些结果凸显了该模型在穗丝检测方面的高准确性。
结论
本研究提出了一种基于YOLOv8和Deep SORT的玉米单垄穗丝计数系统。所提出的双步Otsu阈值算法(DSOTSUTA)有效过滤了相邻垄的干扰并提取了单垄穗丝,获得了用于精确计数的目标区域,这使得包含多垄玉米穗丝的无人机视频数据能够用于单垄穗丝计数。在测试的育种试验田中,其垄布局严格平行且等距,YOLOv8m模型表现出了卓越的性能。
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