高柔性动力辅助外骨骼的创新设计与舒适性评估及其在穿戴设备中的应用价值

《Robotica》：A highly flexible power-assisted exoskeleton and its comforting evaluation

来自某研究团队的研究人员针对当前外骨骼在运动范围、辅助能力和舒适性方面的局限，开展了一项关于柔性动力辅助外骨骼的研究。该装置利用三个弹簧存储肩部运动能量以提供助力，基于生物力学模型模拟肌肉力，重量仅83.29克，便携舒适。理论模型揭示了身体功与输出力的关系，评估系统显示其支持上肢全范围运动，提供高达14.2%的辅助效率，质量辅助比达120，舒适满意度93.4%。这项研究推动了柔性辅助外骨骼和穿戴设备舒适性评估策略的发展。

　　

一项研究提出了一种高柔性动力辅助外骨骼（power-assisted exoskeleton），旨在克服现有外骨骼在运动范围、辅助能力和舒适性方面的限制。该装置由三个弹簧组成，通过存储肩部运动产生的能量来提供辅助力，并应用生物力学模型（biomechanical models）模拟肌肉力量。它具有高度便携性和舒适性，重量仅为83.29克。研究建立了理论模型，以探讨身体功（body work）与输出力之间的关系，并提出了一个评估系统来量化辅助外骨骼的舒适效果。结果显示，该外骨骼能够支持人体上肢的所有运动范围，提供高达14.2%的辅助效率，且质量辅助比（mass-to-assistance value）为120。在舒适性评估中，满意度率达到93.4%。总之，这项研究展示了一种具有大运动范围、显著辅助效果和高舒适性的柔性动力辅助外骨骼，为柔性辅助外骨骼和穿戴设备（wearable devices）的舒适性评估策略提供了重要贡献。