手动可控转向钳在神经内镜鼻窦手术中实现机器人式精准操作：一项402例临床研究

《Journal of Robotic Surgery》：Robotic-like maneuverability in endoscopic endonasal surgery: clinical experience with manually operated steerable forceps

本研究针对内镜鼻窦手术中狭窄深部术区操作受限的难题，来自未知机构的研究团队通过330例临床数据分析发现，手动可控转向钳可复现机器人器械的多自由度优势，使全切除率显著提升至62.5%（P=0.0005），为神经外科机器人技术发展提供了重要过渡方案。

　　

具有机器人式灵活转向功能的手动可控转向钳（steerable-tip forceps）近期被引入内镜鼻窦手术（endoscopic endonasal surgery），旨在提升狭窄深部术区的操作灵活性。这种非机器人操控的器械成功复现了多自由度（multi-degree freedom）的机械臂运动特性。研究团队通过回顾性分析402例可使用转向钳的内镜鼻窦手术案例，系统评估了该器械的临床应用价值及其作为神经外科机器人技术过渡阶段的重要意义。通过分析手术记录与视频资料，研究人员统计了器械使用率、实现的新型术式、有效性分级（完全有效/部分有效/无效）、不良事件以及病灶全切除病例的切除率。结果显示转向钳实际应用于330例手术，其中203例（61.5%）评价为完全有效，45例（13.6%）部分有效，82例（24.8%）无效。未发现与器械直接相关的不良事件。该设备成功实现了多种机器人式操作技术：包括多方向肿瘤牵引、动态钝性分离（dynamic blunt dissection）以及带蒂黏膜瓣（pedicled mucosal flaps）在周边术区的精准定位。在器械完全有效的病例组中，肿瘤全切除率（gross total resection）达62.5%（115/184），显著高于部分有效或无效组（40%），统计学差异显著（P=0.0005）。研究表明手动转向钳能显著提升内镜鼻窦手术的可操作性与术区抵达能力，通过复现机器人器械的核心功能优势，为神经外科机器人技术的未来发展奠定了实践基础。