概率风险评估作为自动驾驶电动汽车系统功能安全评估的一种新方法

《Safety and Reliability》：Probabilistic risk assessment as a novel approach in functional safety assessment of autonomous electric vehicle systems

依据ISO 26262标准开展自动驾驶电动汽车安全可靠性分析，运用HARA和FTA进行初步危害分析与风险评估，结合PRA构建量化风险模型，优化安全架构使系统失效率降至10??/h量级，满足功能安全目标。

　　

摘要

基于ISO 26262标准，对自动驾驶电动车的安全性和可靠性进行了分析，以确保电气/电子系统的功能安全性。在不同层面使用了多种质量/安全分析工具来保障车辆的安全。初步分析采用了危险分析与风险评估（HARA）和定量故障树分析（FTA）方法。安全目标源自HARA结果，并据此调整了系统架构。概率风险评估（PRA）作为一种新的方法被引入，可用于汽车领域的定量风险分析。PRA用于构建导致特定最终状态的各种可能场景，确定这些场景的概率及其对汽车安全的影响。对于改进后的系统架构，所有最终状态的故障率均处于${10}^{?9}/h$的水平。所提出的安全措施有助于将故障率控制在ISO 26262规定的目标范围内，从而确保系统架构的安全性和可靠性。