基于三维对抗实现的车载自主驾驶系统物理与虚拟安全评估框架

本文提出了一种集成三维（3D）物理实现和安全评估的创新框架，通过安全评分（Safety Score）和协作效率恶化率（Collaborative Efficiency Deterioration Rate, CEDR）双指标，系统评估自动驾驶系统在对抗条件下的物理安全（威胁响应）与虚拟安全（人机协同信任）。该研究为提升自动驾驶在复杂场景下的持续安全运行提供了重要参考。

　　

Highlight

本研究亮点在于将三维（3D）对抗纹理的物理实现与新型安全评估指标相结合，为自动驾驶系统在持续运行中的综合安全防护提供了创新方案。

Method

方法

本节概述了在对抗条件下评估和提升自动驾驶系统安全性的方法。我们的方法融合了3D物理实现与新颖的安全指标，旨在实现两大目标：

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  物理安全：量化系统检测和响应物理威胁的能力
• •
  虚拟安全：评估在对抗扰动下的人机信任对齐情况

Experiments

实验

在实验部分，主要目标是评估所提出框架在对抗条件下确保物理安全和虚拟安全的有效性。

为实现此目标，我们首先通过离线测试（第4.2节）验证3D物理实现的鲁棒性，确保生成的对抗纹理在真实世界场景中保持其有效性。

此外，我们还验证了两个关键安全指标——安全评分（Safety Score）和协作效率恶化率（Collaborative Efficiency Deterioration Rate, CEDR）——在各种场景下的表现。

Discussion

讨论

在本节中，我们将首先讨论对自动驾驶安全性的启示，包括物理安全和虚拟安全两个方面，随后探讨隐私关切。最后，我们将讨论研究的局限性及未来工作方向。

Conclusion

结论

本研究介绍了一种新颖的框架，该框架集成了对抗条件下自动驾驶系统的物理和虚拟安全评估。通过利用3D物理实现以及安全评分和CEDR等新型指标，我们提供了一种综合方法来评估物理威胁和人机协作。实验结果凸显了同时解决两个安全维度对于增强系统韧性的重要性。

为进一步支持真实世界部署，...