在法医死亡现场对一种敏捷型四足移动机器人的研究

四足移动机器人用于低风险悬挂死亡现场调查，证明其具备高效机动、精准数据采集能力，可降低人类介入风险。研究整合文献分析、流程开发与实证测试，提出技术挑战待突破（111字）

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摘要 通俗语言总结

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第四次工业革命加速了机器人技术和人工智能（AI）在工作场所的融合，为将技术与实际应用相结合创造了机会。在法医病理学领域，劳动力短缺以及调查危险死亡现场所带来的风险凸显了创新的必要性。本研究探讨了使用一种移动型、灵活的四足机器人在悬吊死亡现场进行调查的应用，评估了其在导航、采集证据以及降低人员风险方面的能力。研究最初以低风险的悬吊死亡现场为切入点，未来计划扩展到更危险的环境，如化学事故现场、火灾死亡事件和大规模灾难现场。该四足机器人展现了出色的移动性，能够以高精度、高安全性和高频率完成常规检查任务，并收集视觉和环境数据。研究回顾了现有关于机器人在法医调查中应用的文献，制定了初步的场景评估程序，并在选定的悬吊死亡案例中测试了这一方法。研究结果讨论了机器人的优势、局限性及经验教训，为机器人在法医死亡现场工作中的潜在作用提供了见解。尽管前景广阔，但在机器人技术能够完全融入常规法医实践之前，仍存在技术和操作上的挑战。

通俗语言总结：本研究探讨了在法医病理学中使用移动型四足机器人来解决劳动力短缺和死亡现场安全问题。该机器人在低风险的悬吊死亡现场接受了测试，证明了其在导航、采集证据以及降低人员风险方面的能力。它展示了出色的移动性和在收集视觉与环境数据方面的高精度。研究回顾了相关文献，制定了场景评估程序，并测试了机器人的功能。虽然研究结果展示了机器人在法医调查中的潜力，但在实现全面应用之前，仍需解决技术和操作上的挑战。

常见问题解答

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