采用形状感知机器人辅助支气管镜检查后的诊断模式：一项回顾性队列研究

《Annals of Medicine and Surgery》：Diagnostic Patterns After Adoption of Shape-Sensing Robotic-Assisted Bronchoscopy: A Retrospective Cohort Study

形状感知机器人辅助支气管镜技术可提升早期肺癌诊断率，研究显示其诊断准确率达94%，并显著增加早期病变检出概率5.2%，同时保持低并发症率。

　　

摘要 通俗语言总结

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背景：

肺癌是癌症相关死亡的主要原因，部分原因在于晚期诊断的比例较高。形状感知机器人辅助支气管镜检查（ssRAB）是一种新型支气管镜技术，能够更好地观察肺部外围病变。然而，其在临床实践中对诊断分期和手术结果的影响尚未在文献中得到充分证实。本研究评估了一种新的ssRAB技术在一个学术医疗系统中的效果。

方法：

回顾性分析了2020年9月至2023年12月期间，在美国某中心接受ssRAB活检的患者的病历。主要结局指标是诊断分期；次要结局指标包括组织病理学结果、结节大小、诊断灵敏度以及术中并发症。统计分析采用了描述性统计和逻辑回归方法来评估诊断趋势的变化。

结果：

共有399名患者接受了ssRAB检查，其中397人（99.5%）进行了组织活检。诊断灵敏度为94.0%（共373例阳性结果）。结节的中位大小为16毫米（四分位数范围：12-28毫米）。研究期间，早期诊断的概率增加了5.2%（p = 0.0485），结节大小有减小的趋势（平均减小0.8毫米，p = 0.09），同时发生了2例气胸事件（0.5%）。

结论：

实施ssRAB技术显著提高了早期癌症的诊断率。这些结果表明，将先进的支气管镜技术整合到肺部结节评估流程中（包括筛查项目和针对偶然发现的结节的快速转诊机制）可能有助于提高早期诊断率并改善临床结局。

通俗语言总结：这项研究在一个学术医疗中心评估了形状感知机器人辅助支气管镜检查（ssRAB）对肺癌诊断的影响。研究人员分析了2020至2023年的399名患者，发现ssRAB的诊断灵敏度为94.0%，早期癌症的诊断概率增加了5.2%。结节的中位大小为16毫米，并且随时间推移结节趋于变小。仅发生了2例气胸事件，说明并发症发生率较低。这些结果表明，ssRAB技术有助于提高肺癌的早期发现率，从而可能改善临床治疗效果。

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