VELYS机器人辅助全膝关节置换术改善术后活动能力、缩短住院时间并提升心理效益：一项倾向评分匹配分析

《Arthroplasty》：VELYS robotic-assisted total knee replacement leads to improved mobility, reduction in hospitalisation, surgical duration, and better psychological outcomes: a propensity score matched analysis

本研究针对传统全膝关节置换术（cTKA）术后恢复慢、患者体验待优化的问题，通过倾向评分匹配分析比较VELYS机器人辅助系统（VRAS）与cTKA的早期及6个月功能结局。结果显示VRAS组手术时间显著缩短（78.2±21.6 vs 85.5±19.2分钟，P=0.044）、术后首日行走距离更长（22.2±18.4 vs 11.3±8.72米，P<0.001）、住院时间减少（2.48±2.17 vs 3.66±2.97天，P=0.011），且6个月时SF-36活力评分（81.4±14.5 vs 71.4±20.0，P=0.001）及心理成分总分（58.8±8.61 vs 54.9±9.51，P=0.015）显著优于对照组。研究表明VRAS可加速早期康复并提升生活质量，为机器人辅助关节置换的临床优势提供新证据。

　　

随着人口老龄化加剧，终末期膝关节骨关节炎（OA）患者数量持续攀升，全膝关节置换术（TKA）已成为缓解疼痛、恢复关节功能的金标准治疗手段。然而，传统TKA手术依赖术者经验进行截骨和假体定位，可能存在精度不足、软组织平衡不理想等问题，影响术后恢复速度和长期功能。近年来，机器人辅助手术系统的出现为提升手术精准度带来了新希望。其中，强生公司推出的VELYS机器人辅助解决方案（VRAS）作为新型无影像系统，通过实时动态规划截骨平面和韧带平衡，理论上可优化手术流程，但该系统临床应用时间较短，其相较于传统手术的优势仍需更多实证研究支持。

为解决这一问题，新加坡中央医院关节置换中心的陈嘉伟等学者开展了一项回顾性队列研究，比较VRAS与常规TKA（cTKA）在早期术后指标和6个月功能结局方面的差异。该研究于2025年发表在关节置换领域权威期刊《Arthroplasty》上，通过倾向评分匹配方法控制混杂因素，首次系统评估了VRAS系统在亚洲人群中的临床应用价值。

研究团队采用回顾性队列设计，纳入2022年1月至2024年12月期间由三位高年资医生完成的154例原发性单侧TKA病例。所有患者均使用ATTUNE膝关节系统假体，其中VRAS组89例，cTKA组65例。通过逻辑回归生成倾向评分后进行1:1最优匹配，最终每组各65例患者纳入分析。主要观察指标包括手术时间、术后疼痛评分、下床活动距离、住院时长等早期结局，以及6个月时的牛津膝关节评分（OKS）、膝关节协会评分（KSS）、健康调查简表（SF-36）等功能指标。

关键技术方法包括：1）使用无影像VRAS系统进行术中注册和截骨规划，通过韧带张力评估生成个性化手术方案；2）统一采用ATTUNE膝关节系统假体，所有手术均由相同团队完成；3）通过倾向评分匹配控制年龄、性别、体重指数（BMI）等基线差异；4）采用标准化术后康复方案，确保组间可比性。

早期术后结果

VRAS组表现出显著优势：手术时间平均缩短7.3分钟（78.2±21.6 vs 85.5±19.2分钟，P=0.044），术后首日行走距离接近翻倍（22.2±18.4 vs 11.3±8.72米，P<0.001），住院时间减少1.18天（2.48±2.17 vs 3.66±2.97天，P=0.011）。静态疼痛评分虽未达统计学显著性（1.2±1.66 vs 1.77±2.15，P=0.094），但VRAS组有56.9%患者报告无静息痛，高于对照组的41.5%，提示疼痛管理可能改善。

六个月功能结果

两组患者在关节活动度、OKS和KSS评分方面无显著差异，但VRAS组在生活质量维度表现突出：SF-36活力评分（81.4±14.5 vs 71.4±20.0，P=0.001）和心理成分总分（58.8±8.61 vs 54.9±9.51，P=0.015）显著优于cTKA组。更重要的是，VRAS组有76.9%患者达到SF-36躯体疼痛维度最小临床重要差异（MCID），显著高于对照组的60.0%（P=0.038）。满意度（95.2% vs 92.3%）和期望达成率（92.1% vs 87.7%）虽未达显著性，但呈现积极趋势。

讨论与意义

本研究首次证实VRAS系统在亚洲人群中的应用价值，其优势主要体现在三方面：首先，机器人辅助技术通过精准截骨和软组织平衡，显著缩短手术时间，降低感染风险（临界手术时长127分钟）；其次，改善的早期活动能力可能与更优化的疼痛控制相关，促进快速康复；最后，SF-36评分差异提示VRAS可能通过增强术后恢复信心，产生积极心理效益。

值得注意的是，尽管膝关节特异性评分（OKS/KSS）未见组间差异，但SF-36维度（特别是活力、心理成分和躯体疼痛）的改善表明，机器人辅助手术的优势可能更多体现在整体健康感知层面而非单纯关节功能。这与既往关于ROBODOC系统的研究结论一致，提示不同机器人平台虽技术原理各异，但均可能通过提升手术精度影响患者康复体验。

研究局限性包括回顾性设计可能存在的选择偏倚、缺乏长期随访数据以及未评估影像学对位情况。此外，VRAS组主要采用功能对线策略，而cTKA组采用机械对线，虽近期随机对照试验表明对线策略差异不影响临床结局，但可能部分混淆结果。

综上所述，VELYS机器人辅助TKA在早期康复指标和中期生活质量方面展现显著优势，为机器人技术在关节置换领域的推广应用提供重要循证依据。未来需要更大样本、更长随访期的随机对照试验进一步验证其长期效益，并探索精准手术与患者报告结局之间的作用机制。