机器人辅助骨科远程手术的研究现状与发展趋势：基于文献计量学的可视化分析

《Journal of Robotic Surgery》：The research landscape and evolutionary trends of robot-assisted orthopedic telesurgery: a bibliometric and visualized analysis

机器人辅助骨科远程手术（RAOTS）2010-2025年研究显示年增长率18.24%，国际合作占比26.35%，中美英主导产出，上海交大和科学院贡献突出。研究重点从力反馈转向AI、云计算、5G融合，技术挑战扩展至网络安全、伦理治理等跨领域问题，首次提出三阶段演化模型和结构化技术发展框架，为标准化和临床转化提供依据。

　　

摘要

本研究采用文献计量学方法，系统地分析了2010年至2025年间机器人辅助骨科远程手术（RAOTS）的研究现状及其发展轨迹。通过对Web of Science核心库中3,226篇文献的可视化分析，发现该领域的年增长率为18.24%，其中国际合作占全部成果的26.35%。在论文发表数量方面，中国、美国和英国处于领先地位；上海交通大学和中国科学院成为该领域的核心贡献者。关键词共现和突发性分析表明，研究重点经历了从最初关注“力反馈”和“主从控制”向融合“人工智能”、“云计算”和“5G通信”等更复杂技术的转变。与此同时，技术挑战已从单纯的延迟优化扩展到包括网络安全、伦理治理、医疗保险报销以及多模态感官整合等紧迫问题。本研究首次提出了一个三阶段模型来描述RAOTS的知识演变过程，并构建了一个结构化框架来映射其技术发展路径，从而为未来的标准化、临床应用和跨学科合作提供了实证支持。