异质三维软磁器件的一步打印技术

《Advanced Materials Technologies》：One-Step Printing of Heterogeneous 3D Soft Magnetic Machines

通过3D打印策略利用支撑矩阵实现多材料软磁机器的一次成型，制造出可执行复杂运动模式的器件，拓展了其在软体机器人和生物医学领域的设计空间。

　　

摘要

将具有异质性能的材料集成到软磁机器中对于扩展其应用范围至各种新兴领域非常重要。然而，由于缺乏高效的制造方法，复杂形状的多材料软磁机器的设计灵活性受到限制。本文报道了一种3D打印技术，可以制造出具有多种机械和磁性能的多材料软磁机器。通过使用支撑基质，不同的弹性体墨水可以在一步工艺中共同打印成具有良好结合界面的3D结构。所制造的多材料夹持器、跳跃器和滚轮能够实现2D结构或单一材料结构难以实现的运动和变形模式。这种简便的方法为软磁机器的材料和结构设计提供了更多可能性，有助于未来软体机器人和生物医学应用的发展。

利益冲突

作者声明不存在利益冲突。