种植体角度对口腔内扫描与摄影测量技术精准度的影响：预成辅助装置设计与摄影测量系统的比较研究

《BMC Oral Health》：Effect of implant angulation on the trueness and precision of intraoral scanning and photogrammetry

本研究针对种植体角度变化对全牙弓种植数字化印模精度的影响，系统评估了口腔内扫描（IOS）结合不同预成辅助装置（PAD）与两种摄影测量（PG）系统的表现。结果表明，ICam4D G3摄影测量系统（PG-I）在所有模型中都展现出最高的真实度和精密度（RMS=18±3.27μm），而带有侧向延伸设计的PAD（IOS-LE）可显著提升IOS在倾斜种植体情况下的扫描精度。研究为临床中选择可靠的数字化印模技术提供了重要依据，特别是在存在角度种植体的复杂病例中。

　　

在口腔种植修复领域，实现修复体的被动就位是保证长期成功的关键因素之一。而精准的印模技术正是确保这一目标的第一步。随着数字化技术的快速发展，口腔内扫描（IOS）和摄影测量（PG）等数字化印模技术已逐步应用于临床。然而，在完全无牙颌的牙弓中进行扫描仍面临挑战，尤其是在存在多个角度种植体的复杂情况下。黏膜表面缺乏稳定的解剖标志，可能导致图像拼接过程中的误差累积，从而影响最终修复体的精确度。

为了克服这些局限，研究人员尝试了多种方法，例如在黏膜上制作人工标志点、连接扫描体或使用预成辅助装置（PAD）。但关于种植体角度对数字化印模精度的影响，现有研究结论尚不一致。有些研究认为角度会降低扫描精度，而另一些则认为影响不显著。此外，虽然摄影测量技术显示出潜力，但种植体角度对其真实度的影响尚未被深入探讨。

为此，研究人员在《BMC Oral Health》上发表了这项研究，旨在系统评估种植体角度对IOS（结合不同设计的PAD）和两种PG系统真实度与精密度的影响，并比较这些技术的性能。

为了开展这项研究，研究人员主要采用了以下几种关键技术方法：首先，他们制作了三个模拟上颌无牙颌的主模型，每个模型包含5个种植体，分别模拟所有种植体平行、一个种植体向近中倾斜25°以及一个种植体向远中倾斜25°三种情况。其次，他们使用了五种数字化印模技术进行数据采集，包括不借助PAD的口腔内扫描（IOS）、使用冠形PAD的扫描（IOS-C）、使用侧向延伸PAD的扫描（IOS-LE）以及两种摄影测量系统（ICam4D G3: PG-I, OxoCore: PG-O）。所有数字化扫描由同一名有经验的操作者完成。第三，他们使用实验室扫描仪获取参考数据，并通过专业的三维分析软件（Geomagic Control X）将扫描体转换为空心圆柱体，以计算其中心线的三维坐标，进而评估线性偏差（LD）、角度偏差（AD）和均方根误差（RMS）值，以评估真实度和精密度。

结果

线性偏差

在所有种植位点，IOS组均表现出最高的线性偏差（△LD）值，显著高于其他实验组。例如，在13-16位点，IOS的平均偏差为30.24±6.44μm，而PG-I仅为5.65±2.08μm。PG-I在所有模型中均显示出最低的△LD值（范围：3.25-5.65μm），且与其他组存在显著差异。除了13-23和13-16位点外，IOS-C、IOS-LE和PG-O组之间未观察到显著差异。模型3（远中倾斜）在所有种植区域都表现出最高的△LD值。

角度偏差

IOS组在所有模型中都表现出最高的角度偏差（△AD）值，并且在所有种植位点均超过了0.4°的临床可接受阈值。在模型3的13-16位点，IOS的△AD值达到1.28±0.19°。PG-I组 consistently 显示出最低的△AD值（范围：0.12°-0.25°），且在所有种植位点和模型中均低于0.4°的阈值。模型3（远中倾斜）的△AD值显著高于其他模型。IOS-LE在模型1和2的大多数种植位点，其△AD值保持在阈值以下，但在模型3中则超过了阈值。

三维偏差（RMS）

所有技术和模型的RMS值均低于100μm的阈值。PG-I技术 consistently 展现出最低的RMS值（17.38±4.12 至 18.93±2.15μm），而IOS技术则最高（48.10±3.67 至 75.11±9.32μm）。种植体角度对IOS-LE和PG-I组的RMS值没有显著影响，但远中倾斜的种植体导致IOS、IOS-C和PG-O组的三维偏差增加。

精密度

PG-I组在所有模型中表现出最高的精密度（总体RMS=8.13±1.46μm），显著优于其他技术。PG-O组的精密度（10.93±2.89μm）也优于IOS相关技术。IOS组的精密度最低（11.97±3.24μm）。种植体角度对任何技术的精密度均无显著影响。

结论与讨论

本研究得出结论，ICam4D G3摄影测量系统（PG-I）在所有测试技术中表现出最高的准确度，其真实度和精密度均在临床可接受的阈值内。种植体角度，特别是远中倾斜，会显著影响IOS、IOS-C和OxoCore摄影测量系统（PG-O）的真实度，但对PG-I和采用侧向延伸PAD的IOS（IOS-LE）技术则无显著影响。这表明，侧向延伸的PAD设计通过提供更多的参考点，有效改善了IOS在倾斜种植体情况下的扫描精度，使其表现可与PG系统相媲美。种植体角度对所有测试技术的精密度均无显著影响。

研究的临床意义在于，即使在存在角度种植体的全牙弓复杂病例中，ICam4D G3摄影测量系统和结合侧向延伸PAD的口腔内扫描也能提供临床可接受的精度，可作为可靠的数字化印模技术应用于实践。这为临床医生在选择印模方法时提供了重要的参考依据，有助于提高种植修复的长期成功率。

研究的局限性包括其为体外实验性质，未考虑环境光线、温度、湿度等因素的影响，且仅评估了25°一种倾斜角度。未来的研究需要在更广泛的临床条件和参数下验证这些发现。