一种基于联盟区块链的边缘任务卸载方法，用于联网的自动驾驶车辆

《ACM Transactions on Autonomous and Adaptive Systems》：A Consortium Blockchain-Based Edge Task Offloading Method for Connected Autonomous Vehicles

自动驾驶车辆（CAV）因本地计算资源有限需将交互密集型任务卸载至云端，传统方法难以满足大规模任务处理需求。Web3.0与边缘计算结合可提供高可靠低延迟服务，但面临隐私保护、卸载成本优化等挑战。基于联盟链的CBIToMe框架通过多阶段任务调度和智能合约实现隐私数据保护与任务时延成本最小化，实验验证其优于现有方法。

　　

摘要

近年来，联网自动驾驶车辆（CAV）的普及彻底改变了交通运输行业。然而，这些车辆在本地计算资源方面往往存在局限性，因此需要将交互密集型应用任务卸载到服务器上进行处理。传统处理模式在应对大规模任务处理需求时存在局限性。Web3.0与边缘计算的结合为用户提供了高可靠性、低延迟和高度灵活的服务。不过，这种新模式也带来了自身的挑战，例如确保隐私数据保护以及降低任务卸载所需的时间和能源成本。为了解决这些挑战，开发了一种基于联盟区块链的CAV边缘任务卸载框架。在该框架中，设计了一种名为CBIToMe的基于联盟区块链的交互密集型任务卸载方法。CBIToMe专门针对交互密集型CAV任务的多阶段特性进行了优化，旨在最小化任务完成时间和卸载成本，尤其是在交互等待时间不确定的情况下。此外，CBIToMe有效利用联盟区块链技术来保护CAV的隐私数据。在多种场景下进行的实验结果表明，CBIToMe的性能优于其他三种代表性方法，展现了其卓越的性能。