过渡至Hinotori?机器人外科手术系统：全面更换机器人平台的早期临床结果和技术见解

《Journal of Robotic Surgery》：Transitioning to hinotori? robotic surgical system: early clinical outcomes and technical insights of a complete robotic platform switch

机器人辅助根治性前列腺切除术初期应用评估显示hinotori?系统具有安全性及可行性，50例患者平均手术时间203.5分钟，术中无并发症，术后3个月控尿率82%。系统 docking-free设计虽提供宽敞操作空间，但需精准调整支点位置以避免器械摩擦影响精度。该研究为首个非日本机构全平台切换案例，为其他机构转型提供技术参考。

　　

摘要

2024年，像hinotori?机器人手术系统这样的新型机器人平台在我们的机构中投入使用，为广泛采用的da Vinci^?手术系统提供了一种替代方案。本研究旨在探讨使用hinotori?进行机器人辅助根治性前列腺切除术（RARP）的初步结果和技术见解。研究纳入了2024年10月至2025年4月期间在同一机构接受RARP治疗的连续患者。我们对患者的基线特征和围手术期数据进行了回顾性分析。本研究的主要终点是围手术期安全性和可行性，通过控制台使用时间和术中并发症来衡量。次要终点包括估计的失血量、住院时间、阳性手术切缘以及总准备时间趋势。技术见解和工作流程方面的考虑也进行了定性描述。共分析了50名首次使用hinotori?进行RARP治疗的患者。患者的中位年龄为69岁（IQR：65–72岁），中位PSA值为6.6 ng/mL（IQR 5.5–8.1）。大多数患者患有EAU中等风险的前列腺癌（76%）。中位准备时间为33分钟（IQR 27–39分钟），中位控制台使用时间为203.5分钟（IQR 185.8–232.0分钟）。估计的失血量为150毫升，没有患者需要术中或术后输血。阳性手术切缘率为12%。30天内未出现Clavien-Dindo分级≥III的情况。3个月的控尿率为82%。hinotori?的无对接设计提供了宽敞的体外操作空间，但需要仔细设置旋转点以避免器械摩擦，这可能会影响手术精度。据我们所知，我们的机构是日本以外首个将RARP手术平台从da Vinci^?系统完全切换到hinotori?系统的中心。我们的初步经验表明，在短期围手术期环境中，hinotori?机器人手术系统是可行且安全的。我们在早期经验中发现的关键技术问题和工作流程调整，可以为其他考虑从da Vinci^?系统切换到hinotori?系统的机构提供实际参考。需要进一步开展随访时间更长、学习曲线更长的研究，以进一步评估临床结果和有效性。

2024年，像hinotori?机器人手术系统这样的新型机器人平台在我们的机构中投入使用，为广泛采用的da Vinci^?手术系统提供了替代方案。本研究旨在探讨使用hinotori?进行机器人辅助根治性前列腺切除术（RARP）的初步结果和技术见解。研究纳入了2024年10月至2025年4月期间在同一机构接受RARP治疗的连续患者。我们对患者的基线特征和围手术期数据进行了回顾性分析。本研究的主要终点是围手术期安全性和可行性，通过控制台使用时间和术中并发症来衡量。次要终点包括估计的失血量、住院时间、阳性手术切缘以及总准备时间趋势。技术见解和工作流程方面的考虑也进行了定性描述。共分析了50名首次使用hinotori?进行RARP治疗的患者。患者的中位年龄为69岁（IQR：65–72岁），中位PSA值为6.6 ng/mL（IQR 5.5–8.1）。大多数患者患有EAU中等风险的前列腺癌（76%）。中位准备时间为33分钟（IQR 27–39分钟），中位控制台使用时间为203.5分钟（IQR 185.8–232.0分钟）。估计的失血量为150毫升，没有患者需要术中或术后输血。阳性手术切缘率为12%。30天内未出现Clavien-Dindo分级≥III的情况。3个月的控尿率为82%。hinotori?的无对接设计提供了宽敞的体外操作空间，但需要仔细设置旋转点以避免器械摩擦，这可能会影响手术精度。据我们所知，我们的机构是日本以外首个将RARP手术平台从da Vinci^?系统完全切换到hinotori?系统的中心。我们的初步经验表明，在短期围手术期环境中，hinotori?机器人手术系统是可行且安全的。我们在早期经验中发现的关键技术问题和工作流程调整，可以为其他考虑从da Vinci^?系统切换到hinotori?系统的机构提供实际参考。需要进一步开展随访时间更长、学习曲线更长的研究，以进一步评估临床结果和有效性。