自动驾驶车辆纵向编队形成策略概述

《ACM Journal on Autonomous Transportation Systems》：An Overview of Automated Vehicle Longitudinal Platoon Formation Strategies

自动驾驶车辆编队通过协同驾驶提升安全、运营和能源效率，研究基于五组件框架（车辆模型、信息接收、信息流拓扑、间距政策、控制器），分析各组件优缺点，并提出未来方向。

　　

摘要

自动驾驶车辆（AV）编队行驶通过减少或消除人为驾驶干预，有潜力提高地面交通系统的安全性、运营效率和能源利用效率。AV编队策略的理论有效性已经得到验证，实际应用正在真实环境中进行测试。传感器、通信技术和控制策略的发展推动了AV编队策略的快速持续进化。在本文中，我们基于一个包含五个组成部分的编队框架（车辆模型、信息接收过程、信息流拓扑结构、间距控制策略以及控制器），回顾了当前在AV纵向编队形成方面的最新研究成果，并讨论了这些组成部分的优势和局限性。基于对现有策略及其相关局限性的分析，本文提出了未来可能的研究方向。