关于Web 3.0和元宇宙在联网自动驾驶车辆中的智能应用的特刊介绍：第二部分

《ACM Transactions on Autonomous and Adaptive Systems》：Introduction to the Special Issue on Intelligent Applications of Web 3.0 and Metaverse for Connected Autonomous Vehicles: Part 2

Web3.0与元宇宙技术驱动自动驾驶汽车（CAV）向去中心化、沉浸式、高自主化方向发展，面临治理机制、边缘计算通信、数字-物理同步及隐私保护等挑战，该特刊汇集前沿研究突破这些难题。

　　

摘要

Web 3.0和元宇宙技术与联网自动驾驶车辆（CAVs）的融合正在催生一个智能车辆系统的新时代，这一时代的特征是去中心化、沉浸式交互以及更高水平的自主性。在需要安全点对点协作、无需信任的自动化处理，以及在实时约束下实现物理环境与虚拟环境无缝整合的场景中，这种范式尤其具有价值。然而，实现这些智能应用面临诸多关键挑战，包括开发强大的去中心化治理机制和智能合约、确保边缘计算环境中的超低延迟和高吞吐量通信、通过高保真数字孪生或元宇宙表示实现数字与物理世界的无缝同步，以及保障分布式车辆网络的可扩展性和隐私性。本期特刊汇集了一系列开创性研究，这些研究针对这些多方面的挑战进行了探讨，展示了推动技术进步的创新成果，旨在打造更加安全、响应迅速、沉浸感强且基于Web 3.0和元宇宙技术的去中心化CAV系统。