《自主与自适应系统的反思、快速参考指南及未来展望》

《ACM Transactions on Autonomous and Adaptive Systems》：Reflection, Quick Reference Guide and Future Outlook to Autonomous and Adaptive Systems

自主系统研究综述：分析自我组织、自适应及人机协同三大系统的基础原理与方法，探讨系统工程中的技术挑战、伦理困境与监管框架创新。

　　

摘要

自主系统和自适应系统的研究人员与工程师一直对能够独立解决问题的计算系统抱有浓厚的兴趣。在这篇文章中，我们探讨了过去二十年中出现的三类主要此类计算系统：自组织系统、自适应系统以及利用人类与人工智能支持的自主/自适应系统集体能力的共生人机交互（Symbiotic HAI）系统。对于每一类系统，我们重点介绍了其基础原理、方法以及系统工程设计。最后，我们分析了这一迷人领域未来研究面临的三个关键挑战：技术挑战、伦理挑战和监管挑战。这些挑战为自主系统和自适应系统带来了新的基础性及工程问题。