研究生理反应和面部表情作为机器人伙伴信任度指标的作用

《ACM Transactions on Human-Robot Interaction》：Examining Physiological Response and Facial Expression as Indicators of Trust in a Robot Partner

机器人辅助技术发展使协作效率提升，但人类信任的实时测量仍是难点。本研究通过30人实验，采集EDA、TEMP、BVP和面部表情数据，发现 distrusted 组EDA和TEMP更高，BVP更低，面部表情更强烈，为实时信任模型开发提供依据。

　　

摘要

机器人辅助能力的发展使它们在制造、医疗和教育等多个领域得到了更广泛的应用。为了实现机器人与人类之间更高效、更流畅的合作，有必要研究人类在合作过程中对机器人伙伴的信任程度。目前对人类信任机器人伙伴的测量通常依赖于反思性的主观调查方法，这些方法难以被整合到机器人的决策模型中以实现实时应用。为了解决这一挑战，我们旨在寻找可以纳入机器人决策过程的客观信任度测量方法。我们在一项面对面的机器人与人合作研究中，分析了生理数据（皮肤电活动（EDA）、皮肤温度（TEMP）和血容量脉动（BVP）以及面部表情，并报告了信任对这些客观测量指标的影响。研究结果表明，不信任机器人的参与者表现出更高的皮肤电活动、更高的皮肤温度以及更低的血容量脉动变化幅度，而信任机器人的参与者则没有这些现象。在面部表情方面，不信任机器人的参与者表现出更强烈的面部情绪反应。最终，这些发现可以用于进一步研究，以开发出实时的人类对机器人信任度模型。