工业机器人中的性别编码：全是工作，没有娱乐，也没有显著差异

《ACM Transactions on Human-Robot Interaction》：Gender Encoding in Industrial Robots: All Work, No Play, and No Significant Differences

性别编码对工业机器人合作影响的实验研究，发现机器人性别标记（男/女/无）在温暖、共情、能力和信任度等维度均无显著差异，但男性编码机器人被认为更具透明性和协作意愿。研究指出减少性别编码可避免强化刻板印象，同时保持人机协作有效性。

　　

摘要

在机器人中赋予性别特征是一种常见做法，尤其是在社交场景中，因为这类机器人的拟人化设计通常更为明显。然而，即便是工业机器人，尽管其拟人化程度较低，有时也会被赋予性别暗示，比如使用男性或女性的名称或刻板的颜色。尽管关于在工业环境中使用性别编码的影响的研究有限，但这种做法仍然存在。我们的研究探讨了在工业机器人中编码性别特征对刻板印象、信任感和行为依赖性的影响。在实验室实验中，参与者与一个被编码为女性、男性或无性别的协作机器人一起执行焊接质量检测任务。该机器人会提供可能存在缺陷的焊接部位的扫描图像，并分析缺陷区域的比例。随后，参与者对这些缺陷区域进行评估。我们测量了与性别相关的刻板印象（如温暖感、亲和力、自主性和能力），以及主观信任感和行为依赖性，后者通过参与者与机器人分析结果的偏差程度来评估。有趣的是，最显著的发现是机器人性别编码并未产生显著影响。与预期相反，在感知到的温暖感、自主性、能力、主观信任感或行为依赖性方面，不同条件之间没有显著差异。不过，在多维度可信度评估中，被编码为男性的机器人被认为比无性别特征的机器人更具亲和力和透明度。不过这些发现仍需进一步验证。总体而言，研究结果支持越来越多的研究观点，即赋予机器人性别特征并不会带来互动上的优势。重要的是，我们的研究结果并不意味着如果性别编码有利就应该使用它——事实上，刻意设计具有性别特征的机器人可能会强化有害的刻板印象。相反，我们的研究表明，最小化性别特征可以在工业人机交互中保持有效的互动，而不会带来感知或行为上的劣势。