“这个机器人应该为我编程”：用户测试评估一款用于帮助老年人融入社会的远程呈现机器人

《ACM Transactions on Human-Robot Interaction》：“The robot should be programmed for me”: User tests evaluating a telepresence robot for the social integration of older adults.

本研究通过实验室测试，调查了14名德国老年人在远程机器人通信中的使用效果、感知体验及使用意愿，发现其成功使用且感知度高，但长期使用意愿较低。

　　

摘要

远程呈现机器人能够促进老年人与远距离社交联系者之间的沟通，从而有助于他们的社会融入。本实验室测试研究探讨了老年人成功使用远程呈现机器人的情况（研究问题1，RQ1），以及他们对使用该机器人的满意度（RQ2）、易用性感知（RQ3）、实用性感知（RQ4）、社交存在感感知（RQ5）以及长期使用该机器人进行机器人中介沟通（RMC）的意愿（RQ6）。研究采用了半结构化访谈、观察和问卷调查方法，对象为14位居住在德国的老年人。参与者分别完成了导航任务（作为远程用户）和人际沟通任务（作为本地用户）。结果显示，老年人在执行这些任务时能够成功使用远程呈现机器人（RQ1）。此外，在访谈中，他们普遍表示对使用该机器人的体验感到满意（RQ2），认为其易用性较高（RQ3）且实用性较强（RQ4）。在无法进行面对面沟通的情况下，他们认为远程呈现机器人是一种可行的替代方案（RQ5）。最后，只有两名参与者（14人中的2人）表示没有长期使用该机器人的意愿（RQ6）。研究还提出了一些设计建议，例如根据老年人的身体、心理和社会状况调整机器人的功能。