老年人在社交多机器人互动中对不同智能水平机器人的认知

《ACM Transactions on Human-Robot Interaction》：Older Adults’ Perceptions of Robots with Differing Intelligence in Social Multi-Robot Interactions

社会机器人具有支持老龄化社会的潜力，但需解决融入问题。现有研究多探讨影响老年人对机器人态度的因素，但较少直接操纵机器人智能感知。本研究基于老年人技术管理信心不足，更易受机器人能力线索影响，采用人-多机器人交互方法，在三人组中同时进行认知游戏，对比不同智能水平的机器人。结果显示高智能机器人更受信任和采纳，但审美或拟人化失误也会被误认为智能。互动还能提升在其他敏感场景（如健康）的使用意愿，表明感知可能跨情境转移，促进机器人接受度。

　　

摘要

社交机器人为支持老龄化社会带来了巨大潜力，然而它们如何融入老年人的生活仍需要大量研究。现有研究探讨了影响老年人对机器人态度的多种因素，但很少有研究直接干预他们对机器人智能的认知。我们认为，老年人可能在技术使用方面缺乏信心，因此对机器人的能力表现更为敏感，而这正是他们信任和接受机器人的基础。本研究采用“人-多机器人”交互模式，将社交互动置于一个同时包含人机交互和机器人间交互的群体环境中。与仅关注二元交互或单独使用多个机器人提供互补辅助的研究不同，我们在一个结构化的实验中模拟了群体（三方）互动，参与者需同时与两个具有不同认知能力的社交机器人进行认知游戏。这种设计旨在通过机器人之间的比较来影响老年人的认知，从而使对机器人智能的感知更加明显。通过混合方法研究，我们探讨了智能这一因素如何影响信任度、使用意愿以及采用社交机器人的积极性，包括对持续互动的偏好。研究结果表明，参与者更倾向于信任和选择智能水平较高的机器人；不过也有许多人更喜欢外观吸引人或表现出类似人类缺陷（某些人认为这也是智能的表现）的机器人。这种互动提升了参与者在其他相关场景（如医疗健康领域）中使用机器人的意愿，表明在一个情境中形成的认知可能会迁移到其他情境中，从而通过持续互动进一步促进对机器人的广泛接受。