一个人能够监督100个功能各异的机器人吗？

《IEEE Transactions on Field Robotics》：Can a Single Human Supervise a Swarm of 100 Heterogeneous Robots?

是否单人能指挥异构无人机群在真实城市环境中完成任务，以及工作负载是否超限。通过DARPA OFFSET项目最终演习数据，采用五维度工作负载算法分析发现，虽然指挥员工作负载频繁超过超负荷阈值，但仍能成功完成任务，验证了单人部署100个异构无人机群的可行性。

　　

摘要：

一个悬而未决的研究问题是：单个人类是否能够监督由真正异构的机器人群体在现实世界环境中完成任务。人们普遍担心的是，这是否会将人类的工作负担压垮。美国国防高级研究计划局（DARPA）的“进攻性群体战术”（OFFSET）项目在美国陆军城市训练场地进行的实地演习，为了解这种群体部署的影响提供了机会。该项目的“群体战术指挥与控制”（CCAST）集成团队的指挥官使用这些异构机器人群体来执行相关任务。在OFFSET项目的最后一次实地演习中，团队收集了与指挥官表现相关的客观和主观指标。研究人员使用了一种多维工作量算法来分析结果，该算法基于五个工作量组成部分来估算总体工作量。尽管指挥官的工作量经常超过负荷阈值，但他仍能够在具有挑战性的操作条件下成功完成任务。研究结果表明，单个人类确实可以部署由100个异构机器人组成的群体来执行现实世界中的任务。

引言

简单来说，这个问题的答案是：可以！美国国防高级研究计划局（DARPA）的“进攻性群体战术”（OFFSET）项目[1]提供了一个独特的机会，用于研究单个人类是否能够监督由真正异构的机器人群体在复杂城市环境中执行复杂任务这一长期存在的问题。本文首次展示了此类现实世界群体部署中人类的表现数据。这类群体在未来具有广泛的应用前景，例如在灾难响应（如基础设施安全检查、野外火灾识别与追踪）和商业应用（如物流配送）等领域。