综述：自动化机器人焊接的关键技术及最新研究进展：综述

《JOURNAL OF INTELLIGENT MANUFACTURING》：Key technologies and latest research progress of automated robotic welding: a review

智能焊接技术从传统“示教-再现”转向数据驱动自动化，依托数字孪生、多传感器融合及先进算法提升精度效率，重点研究自动焊接系统、视觉传感、路径识别、焊接形貌与性能控制及后处理智能检测，系统总结技术现状与发展趋势。

　　

摘要

智能机器人焊接正在通过从传统的“示教-回放”方法向复杂的数据驱动自动化转变，从而改变设备制造业。这一变革得益于数字孪生技术、多传感器集成以及先进算法的结合，这些技术共同提升了焊接的精度和效率。本文重点介绍了推动这一变革的关键技术的最新研究进展，包括自动化机器人焊接系统、视觉传感技术、焊缝路径识别、焊缝形状与性能控制以及焊后智能检测与处理等方面。同时，还总结了智能机器人焊接的当前发展现状和未来展望。