架接理论与实践：面向具身代理社会的任务导向型通信研究综述

《IEEE Transactions on Network Science and Engineering》：Bridging Theory and Practice: A Review of Task-Oriented Communication for Embodied Agent Societies

实体代理社会（EAS）的通信架构需从传统高传输率设计转向任务导向通信（TOC），通过效率编码整合任务需求，可能超越香农经典理论。研究梳理了TOC的理论发展、技术路径（显式/隐式通信），系统设计三阶段（信息提取、传输、评估），并探讨了各阶段挑战与解决方案。

　　

摘要：

在具身代理社会（EAS）中，具身代理（EAs）的任务特性要求无线通信从传统的以高传输速率为中心的架构转向一种新的以任务为中心的架构。以任务为中心的通信（TOC）是一种新颖的通信范式，它通过高效编码将EAs的任务需求整合到数据处理和传输过程中，从而进一步提高传输效率，并有望超越经典的香农通信范式。本文全面回顾了与EAS相关的TOC研究工作。首先，本文强调了构建EAS TOC架构的动机和充分理由。随后，我们概述了与EAs相关的理论发展和技术演变，为未来的研究工作建立了总体框架。接下来，我们介绍了两种现有的TOC技术路径：显式任务导向通信和隐式任务导向通信。然后，我们将TOC系统的设计分为三个阶段：任务相关信息（TRI）提取、TRI传输和TRI评估。我们系统地回顾了每个阶段面临的实际挑战及其相应的解决方案，并探讨了可能的研究方向。

引言

具身代理（EAs）[1]是通过具身智能（EI）[2]的进步而实现自主化的实体，它们在人类社会中扮演着越来越重要的角色。它们的核心任务是通过与环境的互动在各种领域执行任务[3]。随着应用范围的扩大，形成具身代理社会（EAS）似乎已成为必然，而任务执行是其基石。与人类社会不同，人类社会的社交行为源于复杂的文化和心理因素，而EAS则依赖先进的通信网络来进行社交互动。与传统的多代理系统相比，EAs还必须在网络和物理领域无缝运作，在网络空间处理数据并做出决策，同时在物理世界中执行任务[4]。这种双重操作要求实时协调、适应性和抗故障能力。因此，一个强大且适应性强的通信基础设施对于有效协作和无缝任务执行至关重要，以确保EAS的可行性。