精确的预定时间分布式优化在二阶多智能体系统中的应用：一种时间切换控制策略

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《IEEE Transactions on Network Science and Engineering》：Exact Prescribed-Time Distributed Optimization for Second-Order Multi-Agent Systems: A Time-Switching Control Strategy

【字体：大中小】 时间：2025年11月19日 来源：IEEE Transactions on Network Science and Engineering 7.9

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　　针对第二阶多智能体系统（MASs）的精确定时分布式优化问题（PT-DOP），本文提出一种时间切换的集中优化控制器，结合虚拟控制器分三阶段实现全局优化目标，并通过数值仿真验证了有效性。

摘要：

本文研究了具有全局优化目标的第二阶多智能体系统（MASs）的精确预定时间分布式优化问题（PT-DOP）。在控制器增益中引入了一些有界时变函数，以避免无界时变控制增益的数值实现问题，并确保在预定时间内达到全局优化目标。开发了一种包含虚拟控制器的时切换集中式优化控制器。在第二阶MASs的时切换集中式优化控制器下，精确的PT-DOP问题分为三个阶段进行求解：[0,

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