迈向尊重隐私的服务机器人

《IEEE Pervasive Computing》：Toward Privacy-Respecting Service Robots

未来服务机器人虽能提升生活品质，但会引入多维度隐私风险。本文系统剖析隐私威胁类型，提出通过用户隐私偏好研究、多模态交互能力优化及公共空间部署场景分析，构建责任化隐私合规框架。

　　

摘要：

未来的服务机器人有望在多种场景中提升我们的生活质量。然而，它们也会带来多方面的隐私威胁。在详细阐述这些威胁之后，我们提出了可能的研究方法，以了解并实施用户的隐私偏好，同时考虑机器人的能力及其应用环境，包括公共空间中的多用户场景。我们的工作旨在推动未来的研究工作，促进这些机器人的负责任、符合隐私规定的应用。

一个由通用人工智能（GenAI）、人形机器人技术、自然语言处理和多模态推理的进步所驱动的服务机器人新时代正在兴起。这类机器人的特点将包括两个方面：(a) 能够对我们周围的实际环境进行语义理解，从而提高导航的自主性和情境感知能力；(b) 通过双向多模态界面（包括视觉、语音和手势信号）更自然地与人类互动。具备这些基于人工智能的交互和推理能力的机器人将不仅仅应用于传统的工业生产线，还会被部署在家庭、博物馆和医院等各种环境中。