Hugo机器人辅助手术系统在肾移植术后患者中完成首例根治性前列腺切除术的病例报告

《Journal of Medical Case Reports》：First robot-assisted radical prostatectomy using Hugo? robotic-assisted surgery system in a post-kidney transplant patient: a case report

本刊推荐：为解决肾移植受者(RTRs)因解剖结构改变导致机器人辅助根治性前列腺切除术(RARP)技术难题，研究人员开展首例采用Hugo机器人辅助手术(RAS)系统的RARP研究。结果显示手术耗时336分钟，出血量50mL，术后肾功能稳定且切缘阴性，证实Hugo系统在复杂盆腔手术中具有技术可行性，为移植患者微创手术提供新选择。

　　

在器官移植医学不断进步的今天，肾移植受者（RTRs）的长期生存质量日益受到关注。然而，长期免疫抑制治疗带来的恶性肿瘤风险升高，尤其是前列腺癌，成为临床管理的新挑战。这些患者因既往移植手术导致盆腔解剖结构改变、移植肾脏及输尿管的存在以及免疫抑制状态下的组织脆弱性，使得常规机器人辅助根治性前列腺切除术（RARP）面临巨大技术困难。传统机器人手术系统如达芬奇（da Vinci）因其机械臂布局固定，在应对此类复杂解剖变异时往往显得力不从心。

在此背景下，新型Hugo机器人辅助手术（RAS）系统登上舞台。该系统由美敦力公司于2021年推出，采用独立安装的机械臂和开放控制台设计，允许术者根据个体解剖特点灵活调整端口位置，为复杂盆腔手术带来了新的可能性。尽管已有文献报道使用达芬奇系统为RTRs实施RARP的成功案例，但尚未有采用Hugo系统完成此类手术的报道。

本研究报道了全球首例使用Hugo RAS系统为肾移植术后患者实施RARP的病例，旨在验证该新技术在复杂解剖条件下的可行性和优势，为拓展移植人群的微创手术选择提供实践依据。该案例报告已正式发表于《Journal of Medical Case Reports》。

研究人员主要应用了机器人辅助手术技术，特别采用了Hugo RAS系统这一关键技术平台。病例为一名55岁日本男性活体ABO血型不相容肾移植术后患者，诊断为高危前列腺癌（cT2bN0M0，Gleason评分4+4=8）。研究团队在充分术前规划基础上，通过改良端口布局、术中精细解剖识别（特别注意移植肾及输尿管位置）、以及应对严重粘连的系列手术操作，完成了前列腺切除与膀胱尿道吻合。

病例展示

患者特征与术前评估

一名55岁日本男性患者，因糖尿病肾病导致终末期肾病，曾接受腹膜透析及后续血液透析。54岁时成功接受配偶ABO血型不相容活体肾移植，术后免疫抑制方案为他克莫司（6 mg/天，目标谷浓度4-6 ng/mL）、霉酚酸酯（1500 mg/天）和泼尼松（5 mg/天）。移植后1年，患者前列腺特异性抗原（PSA）水平由移植前的7.88 ng/mL升至9.77 ng/mL。磁共振成像（MRI）显示左侧外周带10 mm病灶，符合前列腺癌特征。经直肠前列腺活检确诊为腺癌（5/10阳性针芯，Gleason评分4+4=8）。系统分期检查未发现转移，诊断为高危前列腺癌（cT2bN0M0）。术前肾功能稳定（血清肌酐1.51 mg/dL，估算肾小球滤过率[eGFR] 39.1 mL/min/1.73 m²）。

手术过程与发现

手术采用Hugo RAS系统。端口放置进行了针对性调整：摄像头端口位于脐部，其余端口位于左腹和右下腹，以避免损伤右髂窝的移植肾。

所有机械臂通过相应端口插入并定位。

Retzius间隙解剖时发现广泛致密粘连，膀胱被牵拉移向移植肾，导致解剖层次不清，并在分离过程中不慎造成膀胱损伤（膀胱切开术）。

膀胱损伤修复后，手术从左Retzius间隙开始，逐步暴露前列腺前表面和耻骨。

随后进行精囊解剖、侧方血管蒂分离、背静脉复合体（DVC）控制和尿道横断。膀胱尿道吻合时，由于粘连严重限制了膀胱活动度，导致Denonvilliers筋膜撕裂，但最终实现了水密吻合。

手术结果

总手术时间336分钟（控制台时间235分钟），估计失血量50mL，成功保护了移植肾和输尿管。术后过程平稳，导尿管于术后第4天拔除，患者即刻获得尿控。术后病理显示为pT2N0M0腺癌，切缘阴性（Gleason评分3+4=7）。术后1个月PSA降至不可测水平（<0.01 ng/mL），肾功能稳定，尿控保持良好。

讨论与结论

本案例证实了Hugo RAS系统用于RTRs的RARP的技术可行性。与传统达芬奇系统相比，Hugo系统的模块化设计和独立机械臂在应对移植后解剖变异方面展现出显著优势：灵活的端口布局优化了手术入路，降低了器械碰撞风险，即使在严重粘连和有限盆腔空间内也保持了良好的可操作性。尽管术中遇到膀胱损伤等挑战，但系统适应性确保了手术顺利完成。

对于RTRs这一特殊群体，前列腺癌治疗需平衡肿瘤学疗效与移植肾功能保护。RARP提供了根治机会，但技术难度高。本案例的成功经验表明，Hugo系统的灵活性对于其他移植后盆腔恶性肿瘤（如结直肠癌、妇科肿瘤）的手术可能同样有益，有望拓宽该人群的微创外科治疗选择。

综上所述，本研究首次证明了Hugo RAS系统在肾移植术后复杂解剖环境下实施RARP的安全性和有效性，为临床处理类似复杂病例提供了宝贵的技术参考和思路拓展。未来需要更多病例和长期随访数据来进一步验证其肿瘤学和功能学结局。