血管内导管的功能性进展：材料、传感器、执行器以及与机器人的集成

《Med Mat》：Functional Advancements in Intravascular Catheters: Materials, Sensors, Actuators, and Robot Integration

血管内导管正从被动导管向智能多功能医疗设备转型，材料创新（如生物相容性聚合物、润滑涂层）提升机械性能和生物相容性，传感器技术实现实时生理反馈，主动导管设计增强复杂血管路径的操控性，机器人辅助系统提高导航精度和安全性，为更安全有效的内窥治疗提供整合方案。

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摘要 通俗语言总结

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血管内导管正在经历从被动通道向智能、多功能医疗设备的根本性转变。近年来，导管材料的进步包括生物相容性聚合物、润滑涂层和可变硬度结构，这些显著提升了导管在血管环境中的机械性能和兼容性。与此同时，导管传感技术实现了实时生理和机械反馈，支持精准诊断和靶向干预；而带有先进运动控制机制的驱动导管进一步改善了在复杂血管路径中的操控性。机器人辅助导管插入平台进一步增强了导航精度，减少了辐射暴露，并通过多种驱动方式和远程操作简化了复杂手术流程。以往关于血管内导管的研究大多孤立地关注个别技术方面，缺乏对材料创新、传感能力、驱动机制和机器人系统的综合考量。因此，本综述系统地探讨了当前的血管内导管技术，重点关注先进导管材料、嵌入式传感功能、驱动导管设计以及机器人系统的集成。这些创新代表着向更安全、更有效、更自主的血管内治疗技术迈出的重要一步。

通俗语言总结得益于新材料和技术的应用，血管内导管正从简单的管道发展成为智能医疗设备。生物相容性聚合物和涂层等创新提升了导管在血管中的性能，而传感器则提供实时数据以辅助更好的诊断和治疗。带有运动控制的驱动导管增强了在复杂路径中的导航能力，机器人辅助平台提高了手术的精确度和安全性。本综述强调了这些技术的集成效果，全面展示了它们如何共同提升导管的功能性，旨在实现更安全、更有效的血管内治疗。

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