人形机器人与机器人学习的融合：迈向人类水平身体智能的新征程

《IEEE Robotics & Automation Magazine》：Humanoids and Robot Learning [President’s Message]

IEEE RAS主席Aude Billard推荐：为解决人类水平身体智能这一严峻挑战，研究聚焦人形机器人(Humanoids)与机器人学习(CoRL)的协同发展。通过融合机械设计、控制、感知与学习算法，旨在突破机器人全身动力学、运动控制及自主决策的瓶颈。此次联合会议将加速智能人形机器人领域的进展，意义重大。

　　

在人工智能（AI）浪潮席卷全球的今天，大型语言模型（LLMs）如ChatGPT、DeepSeek和AI Mistral等在对话和知识处理方面已展现出接近甚至超越人类的能力。这不禁让人们憧憬，类似的革命是否也能在机器人领域发生，特别是创造出在物理世界中能与人类自如交互的智能体。然而，尽管机器“大脑”的智能突飞猛进，实现人类水平的身体智能（Bodily Intelligence）——即机器人对身体的精巧控制和与环境的物理互动能力——仍然是一个巨大的挑战。机器人需要协调全身的动力学（Full-Body Dynamics）、实现稳定的运动（Locomotion），并做出自主的决策（Autonomous Decision-Making），这远非仅靠强大的算法就能解决。正是基于这一背景，机器人学领域的两个重要社区——拥有悠久历史、专注于人形机器人（Humanoids）研究的社区与相对年轻、专注于机器人学习（Robot Learning, CoRL）的社区——意识到深度融合的必要性。

长期以来，人形机器人研究社区在机械设计、控制理论和全身动力学方面积累了深厚的专业知识，但其在采用人工智能技术时往往扮演的是“最终用户”的角色。相反，机器人学习（CoRL）社区则专注于开发前沿的学习算法（Learning Algorithms）、规划（Planning）和决策技术，但其研究通常建立在现成的商用机器人平台上，对机器人本体设计的复杂性关注相对较少。这种“脑”与“身”在一定程度上分离的研究范式，限制了智能机器人技术的整体突破。正如IEEE机器人与自动化学会（RAS）主席Aude Billard等人近期在《自然·机器智能》（Nature Machine Intelligence）上发表的观点所述，推动机器人技术的发展，必须将机械设计、控制、感知和学习等方面的专业知识统一起来。

因此，历史上首次，第IEEE-RAS人形机器人国际会议（Humanoids 2025）将与机器人学习大会（CoRL 2025）联合举办。这一举措旨在搭建一个独特的交流平台，促进两个社区的思想碰撞与深度合作。选择在2025年促成此次联合并非偶然。近年来，随着AI投资的热潮，风险资本开始向人形机器人领域注入数十亿美元的资金，显示出市场对类人机器人的巨大期待。将这两个顶尖会议结合在一起，正逢其时，有望催生新的研究思路，加速人类水平身体智能的实现进程。

为了深入探索人形机器人与机器人学习融合的路径，本研究基于Aude Billard的主席信函及相关背景，对联合会议的动因、目标及预期影响进行解读。研究旨在阐明，通过整合人形机器人社区对具身化（Embodiment）和动力学的深刻理解，以及机器人学习社区在算法和决策方面的尖端技术，如何为解决机器人身体智能的核心难题开辟新的道路。

本研究主要基于对IEEE RAS官方通讯文件的解读和分析，不涉及具体的实验样本队列或湿实验室技术方法。其核心方法是概念整合与社区建设，即通过组织联合会议（CoRL-Humanoids 2025）、策划共享主题报告以及规划未来的协同活动（如2026年Humanoids与旧金山峰会协同，CoRL 2026在奥斯汀举行），来促进不同研究范式之间的交流与合作。

会议背景与社区特点

分析表明，Humanoids和CoRL两个会议虽然都致力于机器人技术的进步，但其历史渊源、研究重点和社区文化存在显著差异。Humanoids会议历史可追溯至21世纪初甚至更早的概念先驱，是人形机器人研究领域的顶级国际论坛，覆盖从新颖机械设计到高层认知与人机交互的广泛议题。CoRL会议则成立于2017年，虽然年轻，但发展迅猛，在机器人学与机器学习的交叉领域迅速确立了顶尖地位，参会人数从最初的300多人增长至2024年的近1500人。这种差异导致了两个社区在过去除了少数资深研究员外，交流有限。

融合的必要性与机遇

研究指出，当前是推动两个社区融合的理想时机。LLMs的成功激发了在机器人领域实现类似突破的希望。然而，机器人的智能体（Agent）与其物理身体密不可分。人形机器人因其与人类相似的形态，在适应人类环境方面具有天然优势。要让人形机器人真正实现智能化，就必须将CoRL社区擅长的学习、规划、决策等“大脑”功能，与Humanoids社区擅长的动力学、运动控制等“身体”功能紧密结合。这种融合是应对身体智能挑战的必然要求。

联合会议的设计与展望

为解决上述问题，CoRL-Humanoids 2025联合会议被设计为一个系列事件的开端。会议将于2025年9月27日至10月2日在韩国首尔举行，其中9月30日为共享日，将安排两个社区共同关注的主题报告。这种安排旨在创造充分的交流机会。更重要的是，合作并非一次性活动，2026年的相关会议也已规划了协同安排，表明这是一种旨在建立长期合作伙伴关系的战略举措。

综上所述，本研究解读认为，人形机器人研究与机器人学习研究的深度融合，是攻克人类水平身体智能这一堡垒的关键。IEEE RAS推动的Humanoids与CoRL的联合，不仅仅是一次会议安排，更是一次战略性的学科整合尝试。它强调了机器人“脑”与“身”协同设计的重要性，为未来智能机器人的发展指明了方向——即走向机械设计、控制、感知和学习算法的统一。这一举措有望显著加速能够在人类环境中安全、高效、自主地工作的智能人形机器人的研发进程，对机器人技术的未来发展具有里程碑式的意义。正如Aude Billard所呼吁的，这一联合事件注定是独特的，鼓励领域内的每一位研究者参与其中，共同见证和推动这一变革性的思想交流。