葡萄园中的机器人葡萄检测与选择性采摘：一种具备先进认知能力的多感官机器人系统

《IEEE Robotics & Automation Magazine》：Robotic Grape Inspection and Selective Harvesting in Vineyards: A Multisensory Robotic System With Advanced Cognitive Capabilities

精准农业中基于移动机器人和智能协作系统的葡萄选择性采摘技术研究，通过双机器人协同工作（一个负责成熟度检测与数据采集，另一个执行仿人双臂采摘），在复杂葡萄园环境中验证了系统有效性，解决了高价值葡萄机械采摘难题。

　　

摘要：

由于食品需求的增加以及对更高品质种植的追求，精准农业在过去十年中稳步发展。它涉及在各种农业作业中应用移动机器人和智能机器人技术，适用于多种作物类型。为了解决高价值作物——葡萄在机械化采摘方面的不足，欧盟资助的项目BACCHUS（https://cordis.europa.eu/project/id/871704 和 https://bacchus-project.eu/）开发了一种智能移动机器人系统，该系统由两个独立且能够协作的机器人组成：一个负责对葡萄进行检测并收集有关其成熟度的关键数据，另一个则模仿人类方式手动采摘葡萄。通过实地试验验证，这种自主系统推动了精准农业在葡萄园这一充满挑战且环境复杂的特殊作物类型中的应用，有助于实现高质量葡萄的选择性采摘。

由于食品需求的增加以及对更高品质种植的追求，精准农业在过去十年中稳步发展。它涉及在各种农业作业中应用移动机器人和智能机器人技术，适用于多种作物类型。为了解决高价值作物——葡萄在机械化采摘方面的不足，欧盟资助的项目BACCHUS（https://cordis.europa.eu/project/id/871704 和 https://bacchus-project.eu/）开发了一种智能移动机器人系统，该系统由两个独立且能够协作的机器人组成：一个负责对葡萄进行检测并收集有关其成熟度的关键数据，另一个则模仿人类方式手动采摘葡萄。通过实地试验验证，这种自主系统推动了精准农业在葡萄园这一充满挑战且环境复杂的特殊作物类型中的应用，有助于实现高质量葡萄的选择性采摘。