Weitzenb?ck双边定位方法：一种适用于室内和室外环境且具有抗噪声能力的定位技术

《IEEE Systems, Man, and Cybernetics Magazine》：Weitzenb?ck Bilateration Location Estimation: A Method for Indoor and Outdoor Applications Under Noise

本研究提出基于Weitzenb?ck不等式的双三边定位方法，通过已知锚点位置和测距数据确定第三点边界条件，实验验证其在噪声环境下室内外场景的适用性。

　　

摘要：

双边定位是一种利用两个已知位置锚点之间的距离来估计它们位置的方法。这三个点构成一个三角形，其中两个锚点的位置是已知的，同时它们到第三点的距离也都已知。本研究的目标是确定第三个锚点的位置。可以通过几何方程和不等式来获取关于该位置的重要信息。与现有方法不同，我们将使用Weitzenb?ck不等式来仅根据锚点的位置及其到锚点的距离来确定第三点的位置范围。示例表明，所提出的方法适用于室内和室外环境，并且能够在存在噪声的情况下正常工作。

定位是指通过节点之间的通信协议来确定位置的过程，它涉及利用来自传感器或其他已知位置的单元的信号来估计某个单元（如车辆、人员等）的位置。