功能可控性、功能稳定性与广义分离原理

《IEEE Transactions on Automatic Control》：Functional Controllability, Functional Stabilizability, and the Generalized Separation Principle

提出功能可控制性与稳定性新概念，建立其与功能可观测性和检测性的对偶关系，推导指定阶次控制器存在条件，设计无需完全可控的观测器控制器，扩展经典全状态观测器控制范式。

　　

摘要：

本文介绍了功能可控性和功能稳定性的新概念，并分别建立了它们与功能可观测性和功能可检测性的对偶关系。提出了一种广义分离原理，在该原理下，经典的分离原理成为特例。推导出了特定阶数功能控制器存在的条件。值得注意的是，所提出的设计框架并不要求系统具有完全可控性。此外，还针对可能既不可控又不可观测的系统，开发了一种基于功能观测器的控制器设计方法。本文的研究结果扩展并推广了传统的基于全状态观测器的反馈控制范式。