基于部分有序观测序列的分散式状态估计器构建

《IEEE Transactions on Automatic Control》：Construction of Decentralized State Estimator Based on Partially Ordered Observation Sequences

状态估计与观测架构下同步数据整合方法研究，提出Complete Synchronizing Sequence结构描述状态演化规律，构建协调者端离线状态估计器，验证初始状态透明性及提出同步时当前状态透明性概念。

　　

摘要：

在本文中，我们研究了分散式观测架构下的状态估计与估计器构建问题。具体而言，我们考虑了一个离散事件系统，该系统的行为由一组观测站点进行记录。当发生同步时，这些站点会将它们部分有序的观测序列传输给协调器。为了从协调器的角度正确分析系统行为，我们首先引入了“完全同步序列结构”（CSS结构）的概念，该结构能够简洁地描述在不同观测站点提供的信息下每个系统状态的变化过程。基于CSS结构，我们构建了用于协调器进行离线状态估计的当前状态估计器和初始状态估计器。特别地，我们讨论了如何验证协调器处的初始状态不透明性及可诊断性，以及一种新的不透明性概念——即同步时的当前状态不透明性。