一类非线性状态估计在联合欺骗攻击下的脆弱性分析

《IEEE Transactions on Automatic Control》：Vulnerability Analysis of a Class of Nonlinear State Estimation Under Joint Deception Attacks

非线性状态估计在联合欺骗攻击下的脆弱性研究，通过子系统解耦方法分析系统稳定性与攻击的关系，提出资源约束和非约束条件下的攻击序列设计，并利用倒立摆实例验证理论。

　　

摘要：

本文研究了一类非线性状态估计在联合欺骗攻击下的脆弱性问题。通过将所考虑的非线性系统分解为两个耦合的子系统，并利用基于非线性核空间构建的解耦方法，我们揭示了非线性系统在攻击下的脆弱性与这两个子系统稳定性之间的关系。随后分别给出了在有无资源限制的联合攻击下非线性状态估计的脆弱性条件，并设计了相应的攻击序列以在保持隐蔽性的同时降低估计性能。最后，通过一个固定基倒立摆的数值示例来验证理论结果。