时变汽车系统中的非线性摩擦识别

《IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica》：Nonlinear frictions identification in time-variant automotive systems

非线性摩擦识别在汽车系统中的应用研究，提出基于抛物插值的最小二乘算法，通过全环形变矩器和变速箱的案例验证，建立通用摩擦模型并解决矩阵秩缺陷问题。

　　

摘要：

本文研究了一类包含不同汽车案例研究的非线性系统中的非线性摩擦识别问题。首先对系统动力学的建模进行了探讨，然后利用抛物线插值方法识别代表系统损耗的非线性摩擦系数，这些摩擦系数可能具有不同的对称或不对称特性。为了展示该方法的通用性，本文以两个组成车辆动力总成的汽车物理系统作为识别案例进行研究，分别是全环形变速器和齿轮箱。本研究的新颖之处在于提出了一种适用于广泛汽车系统的非线性摩擦建模方法，并使用所提出的基于最小二乘法的算法进行识别。关于后者，我们还提供了一种避免秩不足问题的必要条件，并讨论了如何提高识别精度。