在中外侧受到干扰的缓慢行走过程中，稳定性策略的限制并不会引发补偿机制

《IEEE Transactions on Biomedical Engineering》：Stability strategy restrictions do not elicit compensatory mechanisms during mediolaterally perturbed slow walking

研究通过人类实验和计算模型，探讨步幅、踝关节及躯干平衡策略在侧向干扰下的补偿机制。实验发现限制单一策略后其他策略无补偿行为，而模型中移除策略则触发补偿，揭示人类平衡调控可能基于综合目标而非单一补偿

　　

摘要：

目的：健康个体在行走时能够克服干扰而不摔倒。他们有多种稳定性策略可供使用，但当某些策略因外部因素而受到限制时，这些不同策略如何相互补偿仍不清楚。本研究的目的是确定在施加内外侧干扰时，不同的稳定性策略是如何相互补偿的。方法：我们进行了人体实验和计算建模。在人体实验中，我们在施加干扰的同时限制了不同的稳定性策略，并测量了其他策略的反应。通过将步幅的视觉反馈投射到地面上来限制步态策略；通过在脚底放置窄橡胶条来限制踝关节策略；通过使用支具来限制躯干策略。同样，在计算模型中，我们观察了在移除某一平衡策略后其他策略的变化情况。结果：在我们的步态研究中，我们发现限制某一策略并不会导致其他策略出现补偿行为。然而，计算模型在移除某些策略时确实表现出补偿行为。结论：这些相互矛盾的结果表明，补偿行为有可能有助于克服干扰，但健康个体并未利用这一机制。意义：实验结果与建模结果之间的差异表明，人类的反应并非纯粹由继续前进的动力驱动，而是由多种目标共同作用的结果。