立体定向机器人引导的立体脑电图中的轨迹度量分析：基于基准的术中计算机断层扫描与激光面部扫描配准工作流程的比较

《Operative Neurosurgery》：Trajectory Metric Analysis in Stereotactic Robotic-Guided Stereoelectroencephalography: Fiducial-Based Intraoperative Computed Tomography Versus Laser Facial Scanning Registration Workflows

立体脑电图（SEEG）电极植入中，术中CT注册与激光面部扫描的准确性对比。CT组在入口点误差（1.28mm vs 1.87mm）、靶点误差（2.65mm vs 2.89mm）和角度误差（0.045rad vs 0.060rad）均显著更低（P<0.01）。两种方法均可行，但CT注册在精准度上更具优势。

　　

摘要通俗语言总结

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背景与目标：

立体脑电图（SEEG）是评估难治性癫痫患者的重要方法。传统上，我们中心使用基于激光的面部扫描技术进行立体定向机器人配准。最近，我们开发并验证了一种非侵入性的、基于框架的基准系统，并将其与术中计算机断层扫描（CT）配准结合使用，作为SEEG工作流程的一部分。本研究旨在比较这两种方法在SEEG电极放置中的立体定向准确性。

方法：

2022年4月至2024年3月期间，我们对56名难治性癫痫患者进行了SEEG治疗，并收集了配准误差、植入精度指标及围手术期变量数据。其中34名患者接受了术中CT配准，22名患者接受了激光面部扫描配准。我们对每条电极轨迹的入口点误差、目标点误差和角度误差进行了测量，共计1059根电极。使用Wilcoxon秩和检验来比较不同配准方式之间的误差差异。

结果：

平均年龄为27.7 ± 11.2岁，激光组平均年龄为28.3 ± 10.2岁，CT组平均年龄为27.3 ± 12.0岁。平均植入电极数量为19 ± 3根（术中CT组：20 ± 3根；激光组：19 ± 3根）。平均入口点误差为1.52 ± 0.91毫米（术中CT组：1.28 ± 0.83毫米；激光组：1.87 ± 0.90毫米；P < 0.0001）。平均目标点误差为2.75 ± 1.48毫米（术中CT组：2.65 ± 1.43毫米；激光组：2.89 ± 1.53毫米；P = 0.0050）。平均角度误差为0.051 ± 0.038弧度（术中CT组：0.045 ± 0.032弧度；激光组：0.060 ± 0.045弧度；P < 0.0001）。

结论：

与激光面部扫描相比，术中CT配准在所有三个误差指标上均显著降低了立体定向误差。尽管如此，激光面部扫描仍能提供可接受的SEEG误差水平。根据临床需求，这些结果证实了术中CT配准是实现精确机器人引导SEEG的重要步骤。

通俗语言总结：本研究比较了两种用于癫痫患者SEEG电极放置的方法：激光面部扫描和术中CT配准。研究人员分析了56名患者的数据，测量了电极放置的误差。结果显示，CT方法的入口点误差、目标点误差和角度误差均显著低于激光方法。具体而言，CT配准的入口点误差为1.28毫米，而激光方法为1.87毫米；目标点误差为2.65毫米，而激光方法为2.89毫米；角度误差为0.045弧度，而激光方法为0.060弧度。这些发现表明CT配准可以提高SEEG电极放置的准确性。

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